Durch ihre kompakte Größe eignet sich die Basler Stereo visard Kamera 65 ideal für die Montage an Robotern und Roboterarmen, zum Beispiel in Pick-and-Place-Anwendungen.
3D-Kamera

Basler Stereo visard

Industrietaugliche 3D-Stereo Vision für bildgeführte Robotik

Dank der Basler Stereo visard Serie können Roboter ihre Umgebung in Echtzeit wahrnehmen. Mit ihrem vorinstallierten Onboard-Software-Paket und passender Applikationssoftware eignen sich die Kameras für typische Robotik-Aufgaben, wie z.B. Pick-and-Place.

  • Plug-and-play

    Einfache Integration dank Onboard-Verarbeitung, intuitiver Web-Oberfläche und zahlreicher Schnittstellen
  • Industrietauglichkeit

    Robustes Design für Höchstleistung in anspruchsvollen industriellen Umgebungen
  • Flexible Software Suite

    Intelligente 3D-Software-Module für individuelle bildgesteuerte Robotik-Anwendung
  • Kosteneffizienz

    Optimierte Gesamtsystemkosten dank modularem Hardware- und Softwarekonzept

Finden Sie die passende Kamera für Ihre Anwendung oder nutzen Sie unseren Vision System Configurator, um Ihr System zu konfigurieren.

Unsere industrietauglichen 3D-Stereokameras für Robotik-Anwendungen

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Die Features der Basler Stereo visard

Die Stereo visard Kameras sind für bildgeführte Robotik optimiert. Mit ihrer vorinstallierter Software sind sie besonders gut geeignet für Anwendungen der Objekterkennung und erlauben so z. B. einem Roboterarm den gezielten Griff in die Kiste.

Stereo-Datenprozessierung

Damit Roboter ihre Umgebung in Echtzeit wahrnehmen können, liefert die linke Kamera das Basisbild. Das Tiefenbild entsteht durch Triangulieren der Stereobilder mittels der SGM-Methode und dient als Input für die Generierung der Punktwolke und für die 3D-Rekonstruktion. Das Konfidenzbild liefert das Maß für das Vertrauen in die gemessenen Werte zur weiteren Verarbeitung.

Die Leistungsmerkmale der Basler Stereo visard: Die Maximale Kompatibilität durch industrie-konforme Schnittstellenstandards GenICam, GigE Vision, Rest-API und ROS, HD-Modus, Echtzeitfähigkeit, direkte Integration in Robotik-Systeme mit Nvidia Tegra K1.

Leistungsmerkmale

  • Maximale Kompatibilität durch industriekonforme Schnittstellenstandards GenICam, GigE Vision, Rest-API und ROS

  • High Dynamic Range (HDR)-Modus für komplexe Szenen mit stark und schwach reflektierenden Objekten

  • Echtzeit-Schätzung der Kameraposition und -orientierung durch Kombination von stereobasierter visueller Odometrie (SVO) und integriertem inertialen Messsystem (IMU)

  • Nvidia Tegra K1 zur direkten Onboard-Verarbeitung und -Auswertung der 3D-Daten zur direkten Integration in die Roboterapplikation ohne zusätzliche Hardware

Mühelose Installation und intuitive Bedienung dank der benutzerfreundlichen Web-Oberfläche der Basler Stereo visard.

Plug-and-play

Die benutzerfreundliche Web-Oberfläche der Basler Stereokameras ermöglicht eine mühelose Installation und intuitive Bedienung. Die Stereokamera kann auch über Rest-API, ROS und GenICam angeschlossen und konfiguriert werden. Sie benötigen dafür keine Vorkenntnisse oder Erfahrungen in der Bildverarbeitung.

Die Echtzeit-Schätzung der Kameraposition und -orientierung der Stereo visard Kamera wird durch die Kombination von stereobasierter visueller Odometrie und integriertem inertialen Messsystem möglich.

Onboard-Bildverarbeitung in der Kamera

Dank einer integrierten Grafikkarte werden die Tiefenbilder direkt auf der Kamera erzeugt und benötigen keine externe Rechenleistung - eine ideale Voraussetzung für mobile Systeme. Aus dem Tiefenbild können auf einfache Weise Punktwolken erzeugt werden.

Mit den modernsten Algorithmen der visuellen Inertial-Odometrie erfasst die Basler Stereo visard Kamera ihre aktuelle Position und Ausrichtung mit höchster Präzision.

Visuelle Odometrie

Mit den modernsten Algorithmen der visuellen Inertial-Odometrie erfasst die Basler Stereo Camera ihre aktuelle Position und Ausrichtung mit höchster Präzision. Die geringe Latenz ermöglicht die direkte Integration in den Regelkreis, wenn die Kamera auf einem Roboter montiert ist.

Software

Basler Application Software for Robotics

Eine umfangreiche Auswahl an anwendungsspezifischen 3D-Software-Modulen lassen sich einfach auf der Basler Stereo Camera Serie aktivieren und intuitiv über die Standard-Schnittstelle des Sensors bedienen.

Eine umfangreiche Auswahl an anwendungsspezifischen 3D-Software-Modulen liefert Lösungen für Ihre spezifische Anwendung. Die Module lassen sich einfach auf den Basler Stereokamera Serien aktivieren und intuitiv über die Standard-Schnittstelle des Sensors bedienen. Nützliche optionale Hardware-Ergänzungen können den Betrieb der Kameras zusätzlich optimieren.

Application Software for Robotics

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Wir beraten Sie gerne bei der Produktauswahl und finden die richtige Lösung für Ihre Anwendung.