Basler RGB-D-Lösung verbindet die 3D-ToF Camera mit einer 2D-Farbkamera wie der Basler ace oder ace 2.

3D-Kamera

Basler RGB-D-Kamera

3D-Tiefeninformationen in Echtfarben

Kombinieren Sie die räumlichen Tiefendaten der Basler ToF Camera mit den RGB-Daten einer 2D-Flächenkamera. So entsteht eine 3D-Punktwolke in den Farben, wie das menschliche Auge sie sieht. Der Vorteil: besseres Szenenverständnis und präziseres Erkennen von einander ähnlichen Objekten.

Zu den Produkten

Farbige 3D-Punktwolken mit Basler ToF Camera

3D-Punktwolke in Falschfarben

Die Basler ToF Camera stellt 3D-Daten als Range Map oder Punktwolke zur Verfügung. Eine Punktwolke enthält die x/y/z-3D-Koordinaten für jeden Sensorpixel. Um die Auswertung anwenderfreundlich zu gestalten, sind die Punkte häufig in Regenbogenfarben dargestellt (rainbow color mapping). Tiefenwerte im nahen Bereich erscheinen rot bis gelb, entfernte Werte grün bis blau.

3D-Punktwolke in RGB-Farben

Für eine RGB-D-Kamera werden die Tiefenwerte der Basler ToF Camera und die zusätzlich aufgenommenen Farbwerte einer RGB-Kamera fusioniert, so können Punktwolken in den tatsächlich vorhandenen Farben dargestellt werden. Dies kann helfen, fehlende Tiefeninformationen auszugleichen, Klassifikationen zusätzlich aufgrund der Objektfarbe durchzuführen oder auch das Szenenverständnis zu vereinfachen.

Die Funktionsweise von RGB-D-Kameras

Unsere Application Note „Kombinieren der Farbdaten von Basler 2D-Kameras mit den Tiefendaten der Basler blaze“ erklärt, wie durch die Kombination einer 3D-Kamera mit einer Farbkamera Tiefenwerte in echten RGB-Farben dargestellt werden können.

Download Application Note

Wofür sind RGB-D-Kameras sinnvoll?

Das Mounting Bracket verbindet die 3D-ToF Camera mit einer 2D-Flächenkamera

Mit Mounting Bracket sofort einsatzbereit

Das Mounting Bracket verbindet die 3D-Kamera mit der 2D-Farbkamera. Mit dem passenden Montagewinkel ist die Basler ace 2 oder ace Kamera für Ihre RGB-D-Kamera passgenau und schnell an der Basler ToF Camera montiert.

Hier Mounting Bracket bestellen

Kompatible 3D-Kameras

Kamera	Sensor	Auflösung	Wellenlänge	Bildrate	Objektiv	Öffnungswinkel
blaze-101	DepthSense™ IMX556	640px x 480px / VGA	940 nm	30 fps	Lens integrated	67° x 51°
blaze-102	DepthSense™ IMX556	640px x 480px / VGA	850 nm	30 fps	Lens integrated	67° x 51°

Empfohlene 2D-Kameras

Kamera	Sensor	Auflösung	Shutter-Technologie	Sensorformat	Empfohlenes Objektiv	Öffnungswinkel
acA1300-75gc	Python1300	1.3 MP	Global Shutter	1/2''	Basler Lens C125-0418-5M-P f4mm	83° x 67°
a2A1920-51gcPRO	IMX392	2.3 MP	Global Shutter	1/2.3''	Basler Lens C125-0418-5M-P f4mm	89° x 57°
a2A1920-51gcBAS	IMX392	2.3 MP	Global Shutter	1/2.3''	Basler Lens C125-0418-5M-P f4mm	89° x 57°
acA1440-73gc	IMX273	1.6 MP	Global Shutter	1/2.9''	Basler Lens C125-0418-5M-P f4mm	68° x 51°
acA1600-60gc	EV76C570	2 MP	Global Shutter	1/1.8''	Basler Lens C125-0618-5M-P f6mm	67° x 51°
a2A2448-23gcBAS	IMX547	5 MP	Global Shutter	1/1.8"	Basler Lens C125-0618-5M-P f6mm	63° x 53°
a2A2448-23gcPRO	IMX547	5 MP	Global Shutter	1/1.8"	Basler Lens C125-0618-5M-P f6mm	63° x 53°

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