Basler blaze jetzt mit ROS 2 kompatibel
- Datum
- 06.03.2023
Der pylon ROS 2-Treiber ermöglicht jetzt auch die nahtlose Integration von Basler 3D-Kamera in ROS-Projekte.
Die Programmierung von Robotern mit Vision-Komponenten bekommt mit der Integration der Basler blaze eine neue Dimension. Die Basler blaze bietet kosteneffiziente 3D-Bildgebung in Echtzeit und kann jetzt über den pylon Kamera-Treiber für die komplett überarbeitete Version des Robot Operating System (ROS) eingesetzt werden.
Der pylon ROS 2-Treiber wird über GitHub zum Download bereitgestellt und ermöglicht die Integration von Basler “Time-of-Flight"-Kameras in ROS 2-Projekten. ROS 2 ist ein Open Source-Framework mit zahlreichen Software-Bibliotheken und -werkzeugen, um die Entwicklung von unterschiedlichsten Robotersystemen zu unterstützen. ROS 2 wird verstärkt für innovative Lösungen in der Industrierobotik verwendet. Da ROS 1 und ROS 2 nicht kompatibel sind, werden ROS 1-Projekte für die blaze auch weiterhin durch einen entsprechenden Kamera-Treiber unterstützt.
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