EKIBridge: Ethernet-Interface für Stereo visard oder Cube
Die EKIBridge ist optional und benötigt eine gesonderte Lizenz.
Das KUKA.EthernetKRL Add-on Software-Paket Version 2.2 oder neuer muss auf der Robotersteuerung aktiviert sein, um dieses Modul zu benutzen.
Die EKIBridge ist ein Ethernet-Interface für den Stereo visard oder Cube, um die Kommunikation mit KUKA KRL via KUKA.EthernetKRL XML zu ermöglichen. Sie dient dem Ausführen von Serviceanfragen, z.B. um individuelle Module zu starten und stoppen, oder um angebotene Services wie z.B. die Hand-Auge-Kalibrierung oder Berechnung von Greifposen zu nutzen. Weiterhin können L Aufzeitparameter abgefragt und geändert werden, z.B. der Kamera oder der Disparitätsberechnung.
