URcap ist ein PolyScope-Plugin und ermöglicht die direkte Kommunikation der Universal Robot Steuerung mit Stereo visard oder Cube. Es steht kostenlos zur Verfügung und erfordert PolyScope Version 3.12.0 (oder höher) für Roboter der CB-Serie oder Version 5.6.0 (oder höher) für Roboter der E-Serie.