3D-Roboter Vision Systeme für effiziente Automobil-Montagelinien
Basler Vision Komponenten auf Roboterarmen werden in den 3D-Roboter Vision Systemen des chinesischen Unternehmens Alsontech eingesetzt. An Fertigungsstraßen von Volkswagen montieren Bestückungsroboter Auspuffrohre an Fahrzeugkarosserien.
Anforderungen an 3D-Vision Systeme für Montagelinie
Das Vision System muss flexibel genug sein, um alle Arten von Fahrzeug-Karosserien zu erkennen und mit ihnen zu arbeiten, und präzise genug, um Auspuffrohre an ihrer exakten Stelle zu montieren. Darüber hinaus sollte es ein weites Sichtfeld haben, um die langen Auspuffrohre und reflektierenden Oberflächen zu erfassen. Die erforderliche Genauigkeit für den Bestückungsroboter liegt bei 99,9 % und für das 3D-Vision Positionierungssystem bei ±1 mm.
Die 3D-Roboter Vision Lösung für Montagelinien der Autoindustrie
Das Vision System verwendet zwei Basler ace 2,3 Megapixel-Kameras, die von Alsontech entwickelte Laser-Imaging-Technologie und eine SmartVision Software.
Es erfüllt drei Aufgaben:
Scannen des Auspuffrohrs mit Basler ace Industriekameras und einem Linienlasermodul,
Erzeugen einer detaillierten Bildwolke mit der Rohrbiegung als Bildmerkmal sowie
Berechnen der individuellen Koordinaten für den Roboterarm, um ein Auspuffrohr aufzunehmen und es korrekt auf das Fahrgestell des Autos zu positionieren.
Das Vision System mit Basler Komponenten erhöht die Produktivität der Fertigungsstraßen, indem es
ein großes Sichtfeld für die etwa 2 Meter langen Auspuffrohre ermöglicht,
räumliche Informationen für die genaue Positionierung in Echtzeit liefert,
große Flexibilität für unterschiedliche Fahrzeugkarosserien bietet und
eine hohe Präzision gewährleistet, um das tägliche Kapazitätsziel zu erreichen.
Angesichts seines geringen Platzbedarfs arbeitet das robuste Bildverarbeitungssystem bestens mit den Robotern an der Montagelinie von Volkswagen zusammen.
Die Vorteile der 3D Vision Lösung
Die wesentlichen Vorteile der 3D-Robot Vision Lösung sind:
Geringe Stellfläche: Das Vision System ist kompakt, damit der bildgeführte Roboter in den begrenzten Raum einer Arbeitsstation passt.
Hohe Genauigkeit: Mit präzisen visuellen Informationen zur genauen Navigation entlang seiner Ränder führt der Pick-and-Place-Roboter seine Aufgaben genau und zuverlässig aus.
Hohe Flexibilität: Dank der Flexibilität des Bildverarbeitungs-Systems lässt sich die Anwendung auf andere Fahrzeugkomponenten in derselben Fertigungslinie erweitern.
Senkung der Gesamt-Produktionskosten: Für das Material-Handling werden weniger Arbeitskräfte benötigt.
Einfach anzuwendende Software: Systemingenieure können sich auf die gesamte Automatisierungslösung konzentrieren.
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