Jedes Mal auf den Millimeter genau platziert!

Worum ging es dabei?

Die KI-gestützte Software von Apera AI in Kombination mit Basler ace Kameras verleiht Industrierobotern einen spektakulären Sehsinn: Sie können teilweise verborgene Objekte erkennen und selbst Kleinteile millimetergenau positionieren. Selbst in unstrukturierten Umgebungen können sie den Grad an Präzision erreichen, der für die Optimierung automatisierter Prozesse erforderlich ist. Zum Beispiel bei der Montage von Automobilteilen.

Was war das Problem?

Automobilzulieferer wie der Apera-Kunde Flex-N-Gate benötigen während des gesamten Produktionsprozesses präzise Qualität, da selbst kleinste Fehler schnell zu hohen Kosten führen. Kunststoffteile für Innenverkleidungen stellen hier eine besondere Herausforderung dar, da es von Teil zu Teil Maßunterschiede (innerhalb der Toleranzen) gibt. Daher kann ein Roboter, der Clips in Türme auf diesen Teilen einfügt, die richtige Stelle verfehlen, weil sie nicht bei jedem Teil identisch ist.

Die Lösung

Mit der Basler ace Kamera erfasst die KI-gestützte Software Apera Vue eine Szene und bestimmt die Position und Ausrichtung des Objekts. Der gesamte Bildverarbeitungszyklus kann in nur 0,3 Sekunden erfolgen, was eine Geschwindigkeitsverbesserung gegenüber anderen Bildverarbeitungstechnologien darstellt. Dieses kombinierte System hat keine Schwierigkeiten mit unübersichtlichen oder teilweise verdeckten Objekten: Es kann mit ungeordneten und sehr ähnlichen Teilen ebenso arbeiten wie mit transparenten oder reflektierenden Elementen. Die Objekte können sich sogar bewegen, die Roboter sind in der Lage, sich schnell an diese Veränderungen anzupassen.Für diese Lösung wurden sechs Basler acA4024-29um 12MP-Kameras verwendet, die mit Basler 12 C125-1218-5M Objektiven ausgestattet sind. Sie wurden als drei Paare installiert und bedeckten eine Fläche von etwa 180 cm Länge und 90 cm Breite - entsprechend der Größe der Kunststoffplatten, an denen die Clips befestigt sind. Anhand der von den Kameras empfangenen Bilder kann Apera Vue den Roboter so steuern, dass er jeden Clip perfekt platziert.

Ihre Vorteile

• Korrekte Platzierung der Clips im Armaturenbrett auf 99 % erhöht

• Erhebliche Zeit- und Kosteneinsparungen durch die Reduzierung von Ausschuss

• Hohe Zuverlässigkeit und Präzision der ace Kameras