Autonome Roboter mit 3D-Vision in der Produktionslogistik
- Kunde
- Magazino
- Standort
- München
- Datum
- 2023
In der betriebsinternen Logistik können intelligente, mobile Roboter als hilfreiche Assistenten eingesetzt werden. Sie verfügen über 3D-Kameras zur Wahrnehmung ihrer Umgebung und können selbstständig Entscheidungen treffen.
Worum geht es bei der Robotik-Lösung mit 3D-Vision?
Der autonome Supply Chain-Roboter SOTO von der Firma Magazino ist ideal für Industrie- und Produktionsabläufe. Dank seiner Intelligenz kann er flexibel auf einen sich verändernden Bedarf reagieren, Kommissionierwagen oder Routenzüge komplett ersetzen oder mit ihnen interagieren. Einer zunehmenden Produktvielfalt begegnet er mit einem cleveren Greifsystem, das unterschiedliche Kleinladungsträger in verschiedenen Positionen und Höhen handhaben kann. Dank 3D-Kameras kann SOTO seine Umgebung wahrnehmen und autark Ware kommissionieren.
Worin liegt die Herausforderung bei dieser 3D-Vision Roboter-Anwendung?
Die größte Herausforderung der Anwendung besteht in den Distanzanforderungen und der Beschaffenheit der Objektoberflächen. Aufgrund relativ kurzer Distanzen von 0,1 m – 1,5 m zwischen Kamera und dem zu erfassenden Objekt ist es erforderlich, dass die 3D-Kamera über ein großes Sichtfeld verfügt, damit auch größere Objekte, wie Boxen in unmittelbarer Nähe sicher detektiert werden können. Zusätzlich ist eine kompakte Baugröße der Kamera wichtig.
Die Objektoberflächen können dabei unterschiedlich sein, von wenig texturiert, stark reflektierend oder absorbierend.
Anspruchsvoll ist auch die Detektion von schmalen Kanten sowie Überscheidungen der Sichtfelder der Roboter-Kameras. Hierbei ist eine exakte Synchronisation von mehreren Kameras unabdingbar.
Die Robotik-Lösung mit 3D-Vision
Für den autonomen Supply Chain-Roboter liefert die Basler ToF 3D Kamera blaze-101 robuste und detailreiche Tiefeninformationen, sodass Lage und Orientierung der Boxen sowie ihre Dimensionen exakt bestimmt werden können.
Für diese Aufgabe werden die Tiefendaten der Kameras segmentiert und fusioniert. Dies und alle weitere Bildverarbeitung erfolgt an leistungsfähigen, zentralen Computern.
Mit dem GigE-Interface und robusten M12 Steckverbindungen können schleppkettenfähige Kabel mit hoher Übertragungsrate eingesetzt werden. Durch die vielseitigen Software-Schnittstellen ist eine nahtlose Integration in übergeordnete Automatisierungssysteme einfach möglich.
Die Basler ToF 3D Kamera blaze-101 besticht mit folgenden Eigenschaften: kompakte, robuste Bauweise für industrielle Anwendungen. Einfache Integration dank bereits integrierter Lichtquelle und Objektiv. Präzise und akkurate 3D-Tiefendaten. Geeignet für 3D-Vision-Aufgaben in der Fabrikautomation, in Logistik und Robotik.
Die Vorteile dieser 3D-Vision Lösung mit der Basler ToF Camera
Hoher Dynamikbereich, entscheidend bei unterschiedlichen Oberflächeneigenschaften oder Szenen mit herausfordernden Lichtverhältnissen
kompakte, robuste Bauweise für industrielle Anwendungen
GigE-Ethernetverbindung mit M12 Steckverbindungen
Kompatibilität der Kamera mit ROS und ROS2
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