Visière stéréo Basler "Basler Stereo visard"
Vision stéréo 3D de qualité industrielle pour la robotique guidée par l'image
Grâce à la série de caméras stéréo Basler, les robots peuvent percevoir leur environnement en temps réel. Grâce au logiciel embarqué préinstallé et au logiciel d'application correspondant, ces caméras conviennent aux tâches typiques de la robotique, telles que le prélèvement et le placement.
Prêt à l'emploi
Intégration facile grâce au traitement embarqué, à l'interface web intuitive et aux nombreuses options d'interfaceAdaptation industrielle
Conception robuste conçue pour des performances élevées dans des environnements industriels exigeantsSuite logicielle flexible
Modules logiciels 3D intelligents pour votre application individuelle de robotique contrôlée par l'imageRentabilité
Optimisation des coûts globaux du système grâce à un concept modulaire de matériel et de logiciel
Trouvez la caméra adaptée à votre application ou utilisez notre Configurateur de système de vision pour concevoir votre système.
Nos caméras stéréo 3D de qualité industrielle pour les applications robotiques
Caractéristiques de la caméra Stereo visard Basler
Les caméras Stereo visard sont optimisées pour la robotique guidée par l'image. Avec leur logiciel préinstallé, elles sont particulièrement adaptées aux applications de reconnaissance d'objets, permettant par exemple à un bras robotisé de pénétrer dans une caisse.
Traitement des données stéréo
Permettre aux robots de percevoir leur environnement en temps réel : la caméra gauche fournit une image de base, tandis qu'une image de profondeur est créée en triangulant les images stéréo à l'aide de la méthode SGM. Cette image sert d'entrée pour la génération du nuage de points et pour la reconstruction en 3D. L'image de confiance indique le degré de confiance dans les valeurs mesurées en vue d'un traitement ultérieur.
Caractéristiques de performance
Compatibilité maximale grâce aux normes d'interface conformes à l'industrie GenICam, GigE Vision, Rest API et ROS
Mode HDR (High Dynamic Range) pour les scènes complexes avec des objets fortement et faiblement réfléchissants
Estimation en temps réel de la position et de l'orientation de la caméra en combinant l'odométrie visuelle basée sur la stéréo (SVO) et le système de mesure inertielle intégré (IMU)
Nvidia Tegra K1 pour le traitement et l'évaluation des données 3D directement à bord, pour une intégration directe dans l'application du robot sans matériel supplémentaire.
Prêt à l'emploi
L'interface web conviviale de la Basler Stereo Camera'permet une installation sans effort et une utilisation intuitive. La caméra stéréo peut également être connectée et configurée via Rest-API, ROS et GenICam. Vous n'avez pas besoin de connaissances préalables ou d'expérience en matière de traitement d'images pour configurer et utiliser avec succès ce système intuitif.
Traitement d'image embarqué dans la caméra
Grâce à une carte graphique intégrée, les images de profondeur sont générées directement sur la caméra et ne nécessitent aucune puissance de calcul externe, ce qui est idéal pour les systèmes mobiles. Des nuages de points peuvent facilement être générés à partir de l'image de profondeur.
Odométrie visuelle
Grâce à des algorithmes d'odométrie inertielle visuelle de pointe, la caméra Stereo Basler capture sa position et son orientation actuelles avec la plus grande précision. La faible latence permet une intégration directe dans la boucle de contrôle lorsque la caméra est montée sur un robot.
Logiciel d'application Basler pour la robotique
Six modules logiciels 3D spécifiques à l'application offrent des solutions pour votre application spécifique. Les modules peuvent être facilement activés sur la série de caméras Stereo Basler et utilisés de manière intuitive via l'interface standard du capteur. Des compléments matériels optionnels utiles permettent d'optimiser encore le fonctionnement des caméras.'
Application Software for Robotics