Caméra Basler ToF
Imagerie 3D pour les applications industrielles
La caméra Time-of-Flight de Basler fournit des images 3D précises en temps réel grâce à la technologie du capteur DepthSense™ de Sony et au traitement intégré des images de profondeur. La caméra fonctionne selon le principe du temps de vol à des longueurs d'onde de 850 nm ou 940 nm.
850 nm et 940 nm
Données de profondeur exceptionnelles grâce aux longueurs d'onde appropriées pour l'intérieur et l'extérieurCaméras IP67
Boîtier robuste résistant à la saleté et à l'eau, avec un connecteur M12 pour les applications industrielles exigeantesImages 3D en temps réel
Une latence minimale et un déclenchement matériel précis permettent une capture rapide des images 3DDouble exposition HDR
Imagerie 3D robuste pour les scènes présentant de grandes différences de luminosité
Modèles de caméras Time-of-Flight
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Points forts de la caméra à temps de vol
Imagerie 3D précise
La caméra Basler Time-of-Flight est équipée du puissant capteur de profondeur IMX556 de Sony, qui permet d'effectuer des mesures optiques précises d'objets jusqu'à 30 images par seconde. Ce capteur possède une architecture rétro-éclairée qui utilise la technologie de pixel CAPD ToF pour obtenir une plus grande précision des données de profondeur 3D que les caméras ToF conventionnelles. La caméra génère des données 2D et 3D en une seule prise de vue avec une image en plusieurs parties qui comprend des cartes de distance, d'intensité et de confiance. Les diodes VCSEL intégrées et l'objectif optimisé pour le temps de vol permettent d'effectuer des mesures optiques précises à l'aide de la méthode du temps de vol.'
Streaming en temps réel
Avec jusqu'à 30 images par seconde, la caméra Basler ToF est idéale pour les applications où la vitesse du système d'imagerie est cruciale. Les colis sur un tapis roulant peuvent être détectés à la volée et leur volume mesuré pour déterminer les coûts de transport. Dans les tâches de préhension robotique, le système détecte la position, la taille et la position de préhension des objets en temps réel, car les acquisitions d'images sont précisément synchronisées par la fonction de déclenchement matérielle. Le traitement des données de profondeur est effectué dans la caméra afin de réduire la charge de calcul et de données sur l'unité centrale, ce qui est important pour les applications AGV, par exemple.'
Fonction HDR double exposition
La fonction HDR (High Dynamic Range) a été développée pour les scènes complexes et très contrastées qui contiennent à la fois des objets ou des surfaces fortement et faiblement réfléchissants. En mode double exposition, deux prises de vue avec des temps d'exposition différents sont combinées pour imager simultanément des objets très clairs et très sombres. Le résultat est un nuage de points 3D précis qui représente correctement tous les détails de l'objet, indépendamment de la distance et de la réflectance.
Caractéristiques supplémentaires de la caméra ToF
Résistance à la lumière du jour
La caméra ToF est disponible en deux variantes de longueur d'onde : 850 nm et 940 nm. La variante à 940 nm offre une excellente fonctionnalité à la lumière du jour. Seule la lumière de la caméra est nécessaire pour mesurer la distance, c'est pourquoi la caméra Basler ToF est équipée d'un filtre optique passe-bande adapté précisément à la longueur d'onde de la source de lumière ambiante. La lumière du soleil à 940 nm étant largement absorbée par l'atmosphère, elle ne perturbe guère le fonctionnement de la caméra. La caméra 3D ToF à 940 nm est donc idéale pour les applications en lumière naturelle. Elle est particulièrement avantageuse pour les applications extérieures (telles que la manutention ou la dépalettisation de conteneurs) et partout où la lumière artificielle se mêle à la lumière du soleil.'
Large gamme de mesures
La caméra ToF dispose d'un grand champ de vision (67° x 51°) ou (108° × 77) et d'une distance de travail flexible (de 0,3 m à un maximum de 10 m) pour capturer des données de profondeur pour des objets de grande taille et même des scènes entières en une seule fois. Cela lui permet d'apporter un soutien optimal aux applications de prise et de dépose, aux mesures de volume et aux tâches de palettisation dans les environnements logistiques et de production.
Fonctionnement multi-caméras
La Basler ToF Camera fournit des fonctions de caméra pour un fonctionnement synchrone et sans interférence de plusieurs caméras dans la même application, quel que soit leur emplacement sur le réseau. Les systèmes à caméras multiples peuvent être nécessaires pour capturer des objets de grande taille, des scènes complètes ou des objets en mouvement, tels que des chariots élévateurs dans un entrepôt.
Compact & robuste
La caméra ToF de Basler résiste aux environnements difficiles. Son boîtier industriel de 100 mm x 81 mm x 64 mm est résistant à la corrosion, aux chocs et aux vibrations, ainsi qu'à l'eau et à la poussière, conformément à la norme IP67. Grâce à ces caractéristiques, la caméra ToF est idéale pour être montée sur des robots ou des véhicules fixes ou mobiles.
pylon pour caméra Basler ToF
La facilité de mise en service et d'intégration de la caméra Basler ToF est assurée par le logiciel éprouvé pylon avec le paquet complémentaire. Cela vous permet de développer des applications pour vos caméras Basler 2D et 3D au sein d'une interface unique. La compatibilité avec les normes GenICam, GenTL et GenAPI permet également une intégration plug-and-play avec des bibliothèques communes, telles que ROS (1 et 2) pour la robotique.
RGB-D solution
If the depth values of the Basler ToF Camera are combined with color values recorded by a separate RGB camera, point clouds can be displayed in the colors that are actually present. This can help to compensate for missing depth information, perform additional classifications based on object color, or facilitate scene understanding.
To the RGB-D cameras
Exemples de nuages de points colorés
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