Caméras RVB-D Basler
Informations sur la profondeur 3D en couleurs réelles
En combinant les données de profondeur spatiale de la caméra Basler ToF avec les données RVB d'une caméra 2D à balayage de surface, on obtient un nuage de points 3D dans les couleurs perçues par l'œil humain. Les avantages : une meilleure compréhension de la scène et une reconnaissance plus précise des objets similaires.
Nuages de points 3D en couleur avec la caméra Basler ToF
Nuage de points 3D en fausses couleurs
La caméra Basler ToF fournit des données 3D sous la forme d'une carte de portée ou d'un nuage de points contenant les coordonnées 3D x/y/z de chaque pixel du capteur. Pour rendre l'évaluation plus conviviale, les points sont souvent affichés dans les couleurs de l'arc-en-ciel (rainbow color mapping). Les valeurs de profondeur dans la plage proche apparaissent du rouge au jaune, tandis que les valeurs éloignées sont de couleur verte à bleue.
Nuage de points 3D en couleurs RVB
La caméra RVB-D combine les valeurs de profondeur de la caméra Basler ToF avec les valeurs de couleur enregistrées séparément par une caméra RVB. Cela permet d'afficher les nuages de points dans les couleurs réellement présentes. Cela permet de compenser les informations de profondeur manquantes, d'effectuer des classifications supplémentaires basées sur la couleur des objets ou de faciliter la compréhension de la scène.
Le principe de fonctionnement des caméras RVB-D
Notre note d'application "Combinaison des données couleur des caméras 2D Basler avec les données de profondeur de Basler blaze" explique comment les valeurs de profondeur peuvent être affichées en vraies couleurs RVB en combinant une caméra 3D avec une caméra couleur.
Télécharger la note d'applicationPourquoi utiliser des caméras RVB-D ?
Prêt à l'emploi avec le support de montage
Le support de montage relie la caméra 3D à la caméra couleur 2D. Le support de montage approprié permet de monter rapidement et précisément la caméra Basler ace ou ace 2 sur la caméra Basler ToF pour créer votre caméra RVB-D.
Commander le support de montage iciCaméras 3D compatibles
Caméras 2D recommandées
Caméras | Capteur | Résolution | Technologie Shutter | Format du capteur | Objectif recommandé | Champ de vision |
Capteur Python1300 | 1,3 MP | Obturateur global | 1/2" | 83° x 67° | ||
Capteur IMX392 | 2,3 MP | Obturateur global | 1/2,3" | 89° x 57° | ||
Capteur IMX392 | 2,3 MP | Obturateur global | 1/2,3" | 89° x 57° | ||
Capteur IMX273 | 1,6 MP | Obturateur global | 1/2,9" | 68° x 51° | ||
Capteur EV76C570 | 2 MP | Obturateur global | 1/1,8" | 67° x 51° | ||
Capteur IMX547 | 5 MP | Obturateur global | 1/1,8" | 63° x 53° | ||
Capteur IMX547 | 5 MP | Obturateur global | 1/1,8" | 63° x 53° |