Robotique guidée par la vision
Des robots intelligents avec le pouvoir de la vue : Plus de capacités et de flexibilité pour une large gamme d'applications
Les robots effectuent des tâches impossibles ou difficiles à accomplir pour les humains. La vision par ordinateur donne aux robots "la vue" et ouvre des possibilités d’application presque illimitées. La vision par ordinateur rend les robots plus flexibles et permet d’élargir les domaines d’application. Nous vous proposons une solution de vision sur mesure avec le meilleur rapport qualité/prix.
Intégration rapide grâce à la compatibilité
Compatible avec KUKA, FANUC, Universal Robots, Schmalz et de nombreuses autres marques connues dans le domaine de la robotique.Conformité avec ROS et GenICam
Les caméras Basler 2D et 3D sont compatibles avec ROS 1, ROS 2 et GenICam pour une intégration standardisée et facile.Plug & play : USB 3.0 et GigE/5GigE
Interfaces standard à haut débit de données, supportées par les PC industriels et les systèmes embarquésLarge portefeuille
Outre le matériel compatible, nous proposons une gamme de logiciels parfaitement adaptés à l'acquisition et au traitement d'images.
Avec le pouvoir de la vue : les robots intelligents à travers la vision industrielle
Les robots industriels modernes peuvent faire beaucoup plus avec les systèmes de traitement d’images : ils capturent des détails précis et les utilisent pour contrôler leurs mouvements. En évaluant les données d’image en temps réel, les mouvements peuvent être corrigés. Tout cela élargit les possibilités d’utilisation des robots dans la production et la logistique.
Des processus plus flexibles grâce à la vision industrielle
Même des tâches simples telles que saisir des composants à partir d’une position définie échouent souvent sans traitement d’image si les composants ne sont pas positionnés avec précision. Les systèmes de vision résolvent ces problèmes sans effort : des caméras enregistrent la position des composants, calculent les écarts et transmettent les coordonnées 2D ou 3D corrigées à la commande du robot.
La discipline suprême est le prélèvement des bacs, dans lequel les parties désordonnées doivent être saisies avec précision. Pour ce faire, le système de vision identifie le prochain composant tangible, détermine sa position 3D exacte et transmet les données au robot. Sans traitement d’image, cette tâche ne serait pas résolue.
Lorsque vous travaillez avec des personnes, en particulier en ce qui concerne Cobots, les systèmes de vision jouent également un rôle clé. Ils augmentent la sécurité en évitant les collisions, protégeant ainsi la santé des collègues humains. Dans le même temps, ils réduisent les coûts et les temps d’arrêt grâce à des mouvements plus précis qui évitent d’endommager les pièces et les équipements.
Le système de vision adapté à votre application robotique
La sélection et la configuration d’un système de vision sont cruciales pour le succès de votre application robotique. Un facteur clé est le positionnement de la caméra : elle peut être installée de manière fixe ("off-arms") ou fixée directement au bras du robot ("on-arm"). Ce dernier nécessite des caméras légères et robustes avec un câblage résistant aux vibrations.
Un autre critère est le choix entre unecaméra industrielle conventionnelleet une caméra intélligente. Alors que les caméras industrielles offrent une précision et une vitesse maximales grâce à un traitement externe, les caméras intelligentes marquent des points grâce à l’évaluation d’image intégrée. Le choix final dépend des exigences de votre application, telles que la précision, la vitesse et les conditions environnementales.
À côté de la caméra, l' éclairage, l'optiqueet le câblage jouent un rôle central. Un éclairage personnalisé et des câbles résistants à la torsion garantissent un fonctionnement fiable de votre système, même dans des conditions difficiles.
Tous les composants depuis une seule source
Chez nous, vous trouverez des composants logiciels et matériels pour votre système de vision par ordinateur intelligent – tous parfaitement adaptés les uns aux autres :
Caméras 2D avec des résolutions allant de VGA à 127 MP
Caméras Time-of-Flight et caméras Stereo for cost-effective and smart 3D imaging
Large gamme d'éclairage, facilement intégrables via pylon SDK de Basler
Cartes PC et cartes d'acquisition adaptées à votre technologie de vision
Des accessoires soigneusement sélectionnés, tels que des objectifs, des câbles compatibles avec les chaînes porte-câbles, et des boîtiers de protection IP67.
Intégration rapide grâce à la compatibilité des systèmes
Les produits Basler ont prouvé leur compatibilité avec de nombreuses solutions robotiques : KUKA, FANUC, Universal Robots, Denso et Techman ainsi que les systèmes de préhension de SCHMALZ et de nombreuses autres marques de robotique fonctionnent sans problème avec nos systèmes de vision.
Compatibilité ROS 1 et 2 des caméras 2D et 3D Basler
Composants Basler Vision intégrés dans de nombreux systèmes d’exploitation, par exemple de FANUC
Connecteurs logiciels, par exemple pour KUKA, Universal Robots, et Franka Emika
Contactez-nous pour plus de détails sur la compatibilité.
Le logiciel comme clé des systèmes robotiques intelligents
Outre le choix du bon matériel de vision, le logiciel est crucial pour garantir "la visibilité? Les cellules robotisées voyantes" peuvent être mises en œuvre de manière économique et efficace. Les robots et les préhenseurs travaillent souvent avec des commandes propriétaires. Leur intégration sans faille nécessite des concepts bien pensés. Une partie importante des coûts du projet provient du temps de développement. Par conséquent, des solutions logicielles puissantes et des outils de programmation intuitifs sont essentiels pour maîtriser rapidement et efficacement des tâches complexes.
Logiciel d'application 3D pour la robotique
Les différents modules logiciels sont spécialement développés pour les applications robotiques typiques telles que la détection d’objets, les tâches de prélèvement et la navigation. Ils peuvent être commandés de manière intuitive et activés pour l’application respective via plug-and-play. Ils permettent de réduire les coûts totaux du système grâce à des modules logiciels sélectionnables individuellement.
To the robotics application software
Le traitement d’images 2D en complément des applications robotiques
La suite logicielle pylon de Basler peut faire bien plus que de la simple configuration de système et de l'acquisition d'images. Elle permet des fonctions de traitement d'images performantes grâce à pylon vTools, intégrée dans la suite.
Le logiciel pylon SDK sert d'interface de programmation pour tous les modèles de caméras. Il est accessible pour les débutants, conçu pour une productivité élevée et garantit des applications stables.
pylon Viewer pour l’évaluation de la caméra et avec des outils puissants
Les pilotes pylon & GenTL : pilotes stables et certifiés pour Windows, Linux, macOS et Android.
pylon vTools permet le traitement d’images comme le positionnement d’objets, la mesure ou la reconnaissance de code
Exemples d'application en robotique
Systèmes d’imagerie mis en œuvre dans la pratique qui peuvent être utilisés pour économiser du temps et de l’argent pour une grande variété d’applications. Laissez-vous convaincre par nos solutions personnalisées.
Produits les plus populaires
Pour des applications de vision industrielle efficaces et fiables dans ce secteur, les produits Basler suivants sont souvent le meilleur choix :
