| Méthode de mesure | Time-of-Flight Camera |
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| Fournisseur de capteurs | Sony |
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| Capteur | DepthSense™ IMX556 |
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| Résolution (H x V) | 640 px × 480 px |
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| Résolution (MP) | 0.3 MP |
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| Longueur d'onde | 850 nm |
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| Format de diffusion en continu | point cloud (XYZ); range map; intensity image; confidence map |
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| Interface | GigE |
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| Champ de vision | 108° x 77° |
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| Plage de travail | 0.3 m - 10 m |
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| Précision | ±5 mm (0.5 – 3.5 m); typical |
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| Bruit temporel | < 1.7 mm (up to 3.5 m); typical |
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| Images par seconde | 30 fps |
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| Temps de latence | < 85 ms |
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| Éclairage | 4 x VCSEL laser diodes; 850 nm; class 1 |
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| Résistance à la lumière du soleil | Max. irradiance 6.8 W/m² @ 830–880 nm |
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| Connecteur de données | IEC 61076-2-109; M12; 8-pin; x-coded; female |
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| Connecteur d'alimentation | IEC 61076-2-101; M12; 8-pin; female |
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| Alimentation électrique | 24 VDC ±10%; <11.5 W mean; <38 W peak |
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| Mono/Couleur | Mono |
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| Monture d'objectif | lens integrated |
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| Synchronisation | - free-run
- hardware trigger
- PTP IEEE1588
- software trigger
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| Contrôle de l'exposition | programmable via the camera API |
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