EKIBridge : Interface Ethernet pour visière stéréo ou cube
L'EKIBridge est optionnel et nécessite l'achat d'une licence séparée.
Le progiciel complémentaire KUKA.EthernetKRL, version 2.2 ou plus récente ,doit être activé sur la commande du robot pour utiliser ce composant.
L'EKIBridge est une interface Ethernet pour le Stereo visard ou le Cube, qui permet la communication avec le KUKA KRL via KUKA.EthernetKRL XML. Elle peut être utilisée pour effectuer des appels de service, par exemple pour démarrer et arrêter des nœuds de calcul individuels, ou pour utiliser des services offerts tels que l'étalonnage œil-main ou le calcul des poses de préhension. En outre, il est possible de définir et d'obtenir des paramètres d'exécution des nœuds de calcul, par exemple de la caméra ou du calcul de la disparité.
