Méthode de mesure | Stereo Vision |
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Base de référence | 160 mm |
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Distance focale | 4 mm |
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Obturateur | Global Shutter |
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Résolution (H x V) | 1280 px × 960 px |
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Champ de vision | 61° x 48° |
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Mono/Couleur | Color |
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Résolution de l'image de profondeur & FPS | - 214×160 Pixel @ 25 fps
- 320×240 Pixel @ 15 fps
- 640×480 Pixel @ 3 fps, with Cube @ 25 fps
- 1280×960 Pixel @ 1 fps, with Cube @ 12.5 fps
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Résolution en profondeur | - 0.1 mm @ 0.5 m
- 0.4 mm @ 1.0 m
- 1.5 mm @ 2.0 m
- 3.3 mm @ 3.0 m
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EGO-motion (IMU) | 200 Hz. low latency |
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Interface | GigE |
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Fabricant de processeurs | Nvidia Tegra K1 |
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Plage de travail | 0.5 m - 3 m |
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Espace de travail | - 0.5 m distance: 0.44 m x 0.45 m
- 1.0 m distance: 1.04 m x 0.90 m
- 2.0 m distance: 2.24 m x 1.80 m
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Connecteur de données | 8-pin A-coded M12 socket for GigE |
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Connecteur d'alimentation | 8-pin A-coded M12 plug for GPIO and power |
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Alimentation électrique | 18-30 V |
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