URcap est un plugin pour PolyScope, l'interface de programmation graphique conçue pour les Robots Universels. Ce plugin PolyScope permet une communication directe entre le contrôleur du Robot Universel et le Visard ou le Cube Stéréo. Il est gratuit et nécessite la version 3.12.0 (ou supérieure) de PolyScope pour les robots de la série CB ou la version 5.6.0 (ou supérieure) pour les robots de la série E.
