Pilote de caméra pylon pour le système d'exploitation du robot

Qu'est-ce que le ROS ?

ROS est un cadre open source de bibliothèques logicielles et d'outils conçus pour soutenir le développement de diverses applications robotiques. ROS fournit les outils de développement, les algorithmes et les pilotes pour une variété de projets de plateformes robotiques. Il est capable d'exécuter un grand nombre de programmes exécutables en parallèle et de leur faire échanger des données de manière synchrone ou asynchrone. Dans la pratique, les données sont généralement des requêtes de capteurs, dont les résultats peuvent être traités pour déclencher des actions robotiques. Les capteurs utilisés en robotique comprennent des détecteurs à information unique et des détecteurs à réseau. Les caméras industrielles sont également de plus en plus utilisées dans les applications robotiques.

Pilote de caméra Basler pour ROS 1 et ROS 2

Pour permettre aux caméras GigE Vision et USB3 Vision de Basler'de fonctionner dans le cadre de ROS, Basler propose le nouveau package "pylon-ROS-Camera" . Il peut être téléchargé gratuitement sous une licence BCD sur le site suivant GitHub. 

Technologie

• Caméras Vision GigE et USB3 de Basler

• ROS 2, par exempleROS2 Galactic Geochelone

• ROS 1 (Legacy), par exemple ROS Kinetic Kame ou ROS Indigo Igloo

• Basler pylon Camera Software Suite 6.2 ou plus récent pour Linux x86 ou Linux ARM

• Package "pylon-ROS-camera"

Plus d'informations sur le couplage des caméras Basler's GigE Vision et USB3 Vision avec ROS 2 en utilisant le package pylon-ROS-camera peuvent être trouvées dans les Notes d'Application : Interfacing Basler Cameras with ROS.

Applications

• Picking and placing

• Emballage et palettisation

• CNC (Computerized Numerical Control)

• Monture

• Fonctionnement de la machine

• Contrôle de la qualité

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