Solution de vision industrielle pour la saisie d’emballages souples assistée par l’IA
Manutention automatisée de différents sacs
Les emballages souples comme les sachets et les sacs jouent un rôle central dans l’intralogistique moderne. Qu’il s’agisse de sacs en aluminium dans l’alimentaire, de sacs en plastique pour les matières premières ou de sacs d’expédition dans le e-commerce, la variété des sacs impose des exigences élevées aux systèmes de manutention automatisés. Grâce à une solution de vision composée d’une caméra 3D et d’un logiciel spécial, les différents sacs peuvent être manipulés de manière fiable.
Tous les défis sous contrôle : technologie de préhension innovante pour l’emballage flexible
Les emballages souples tels que les sachets et les sacs peuvent rapidement pousser les systèmes de saisie conventionnels à leurs limites. La diversité des formes, des niveaux de remplissage et des matériaux, tels que les films fins, réfléchissants ou transparents, rend plus difficile une préhension sûre. Cependant, avec le module de logiciel d’application 3D pour la robotique ItemPickAI , une grande variété de "sacs" Grâce à des paramètres personnalisables, même la préhension d’emballages empilés ou superposés est assurée.
L’IA et la technologie 3D combinées pour des résultats optimaux de préhension
Logiciel ItemPickAI pour la préhension basée sur l’IA
Notre logiciel d’IA ItemPickAI est basé sur un réseau neuronal. Pour les applications pick-and-place assistées par avec des ventouses, il calcule des positions de saisie précises pour des objets flexibles et "invisible spréalablement" d’une catégorie définie, même s’ils sont livrés dans des conteneurs non structurés ou des supports de charge. Des configurations de type unique et mixtes peuvent être mises en œuvre sans aucun problème.
Pour le configurer, il vous suffit de spécifier la catégorie d’objet (par exemple "Sacs") et la taille de la surface d’aspiration de la pince. Ces paramètres peuvent être ajustés de manière flexible. De cette façon, des processus tels que le prélèvementet (dé)palettisation
Composants matériels du système robotique 3D
Caméra Stereo & Cube de caméra 3D : Les caméras Basler Stereo visard ou Stereo ace permettent une détection précise de la profondeur de la scène enregistrée. Ils peuvent soit s’armer directement sur le robot, soit être retirés de manière statique. Le firmware embarqué préinstallé de la Stereo Visard permet la mise en service du plug-and-play. En combinaison avec la 3D Camera Cube, la puissance nécessaire est fournie pour les modules logiciels tels que ItemPickAI pour des applications robotiques individuelles.
Accessoires 3D : Pour une acquisition d’image encore plus fiable, le système peut être complété par un projecteur Stereo Camera Randomdot et optimisé avec un éclairage additionnel.
Intégration du robot
Une manipulation efficace nécessite un robot adapté, le bon préhenseur et une interface sans faille. Selon l’application, des pinces à vide ou mécaniques sont utilisées. Nous proposons différentes solutions afin que vous puissiez facilement utiliser nos caméras 3D et nos modules logiciels avec vos robots préférés. Grâce à des interfaces logicielles, nos produits sont compatibles avec les robots d’ABB, Fanuc, KUKA, Robots universels, Yaskawa, Techman Robot, fruitcore robotics et Franka Robotics.
Votre robot n’est pas répertorié ? Nous trouverons un solution ensemblee !
Contactez-nousAvantages technologiques et valeur ajoutée
Images3D haute résolution: Grâce à la vision stéréo active, le système capture également les surfaces difficiles, y compris les matériaux brillants ou transparents.
Des décisions précises grâce à l’IA : Réseaux neuronaux puissants pour calculer les points de préhension sur la base d’enregistrements d’images en 1/4 de seconde environ.
Détection d’objets en temps réel: Grâce au traitement embarqué des données d’image dans la caméra et à l’analyse assistée par l’IA, le calcul des points de préhension prend 1/4 de seconde. Cela permet facilement plus de 1000 opérations de prélèvement par heure.
Préhension robuste d’objets flexibles: Le système s’adapte automatiquement aux différents sacs et variantes de sacs sans qu’il soit nécessaire de procéder à des reparamétrages fastidieux.
Intégration facile : ItemPickAI est configuré et lu via l’interface standard du Camera Cube, qui comprend l’interface graphique Web intégrée, l’API REST, l’OPC UA, le ROS et nos interfaces logicielles.
Efficacité et flexibilité évoluée: L’automatisation réduit les interventions manuelles, augmente le débit et améliore la précision du tri. Cela accélère le retour sur investissement.
Produits pour cette solution
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