Des systèmes de vision robotisée 3D pour des chaînes d’assemblage automobiles efficaces
Les composants de vision Basler sur les bras de robot sont utilisés dans les systèmes de vision robotique 3D de la société chinoise Alsontech. Sur les lignes de production de Volkswagen, des robots pick-and-place montent les tuyaux d’échappement sur le châssis des véhicules.
Exigences pour les systèmes de vision 3D pour les lignes d’assemblage
Le système de vision doit être suffisamment flexible pour reconnaître et fonctionner avec tous les types de châssis de véhicule et suffisamment précis pour installer les tuyaux d’échappement à leur position exacte. De plus, il doit avoir un large champ de vision pour capturer les longs tuyaux d’échappement et les surfaces réfléchissantes. La précision requise pour le robot Pick-and-Place est de 99,9 % et la précision correspondante pour le système de positionnement par vision 3D est de ±1 mm.
La solution de vision robotique 3D pour les chaînes de montage de l’industrie automobile
Le système de vision utilise deux caméras Basler ace 2,3 MP, la technologie d’imagerie laser Alsontech et un logiciel SmartVision.
Il effectue trois tâches :
Balayage du tuyau d’échappement à l’aide de caméras industrielles Basler ace et d’un module laser linéaire
Génération d’une image détaillée du nuage avec la courbure du tuyau comme caractéristique
Calcul des meilleures coordonnées uniques pour que le bras du robot puisse ramasser un tuyau d’échappement et le placer correctement sur le châssis de la voiture
Le système de vision avec des composants Basler augmente la productivité des lignes de production en :
permettant un large champ de vision pour les tuyaux d’échappement, qui mesurent environ 2 mètres de long,
fournir des informations spatiales pour un positionnement précis en temps réel,
offrant une grande flexibilité pour différents châssis de véhicules, et
Assurant une haute précision pour répondre à l’objectif de capacité quotidien.
Compte tenu de son faible encombrement, le système de vision robuste fonctionne parfaitement avec les robots de Volkswagen'.
Avantages de la solution de vision 3D
Les principaux avantages de la solution de vision robotique 3D sont les suivants :
Faible encombrement : le système de visualisation est compact, de sorte que le robot guidé par la vision s’adapte à l’espace confiné d’une cellule de travail.
Haute précision : avec des informations visuelles précises pour naviguer avec précision le long de son bord, le robot Pick and Place exécute les tâches de prélèvement avec précision et fiabilité.
Grande flexibilité : la flexibilité dans la conception du système de vision permet d’étendre l’application à d’autres composants de la voiture sur la même chaîne de montage.
Réduction des coûts globaux de production : les coûts diminuent avec moins de main-d’œuvre nécessaire pour la manutention.
Logiciel facile à utiliser : les ingénieurs système peuvent se concentrer sur la solution d’automatisation complète.
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