Chèque électronique des trains ICE
Inspection automatisée avec robot mobile, 32 caméras ace 2 et IA
- Client
- Deutsche Bahn AG
- Localisation
- Cologne, Allemagne
- Date
- Novembre 2023
La Deutsche Bahn s’appuie sur l’imagerie pour les tâches de maintenance : avec E-Check, l’entreprise peut se préparer à l’augmentation du nombre de passagers sur les services longue distance.
Augmentation du nombre de trains et pénurie croissante de main-d’œuvre qualifiée
La Deutsche Bahn (DB), Allemagne', la flotte de trains s’agrandit. Chaque mois, DB met en service trois nouveaux trains ICE. Cela augmentera les besoins de maintenance, qui ne peuvent être satisfaits qu’en investissant dans des systèmes automatisés en plus des investissements structurels et personnels. Le processus E-Check a été lancé pour développer des systèmes d’inspection et de maintenance semi-automatisés pour diverses séries d’ICE (ICE est l’abréviation d’InterCityExpress et c’est ainsi que l’onappelle les trains longue distance allemands'). La première usine ICE à être équipée de la nouvelle technologie est Cologne-Nippes. Berlin, Dortmund, Hambourg et Munich suivront d’ici 2025. E-Check aide en :
permettre des trains plus actifs,
faciliter la planification de la maintenance,
et la réduction des goulots d’étranglement du personnel dans la maintenance.
Des conditions difficiles pour la technologie des caméras et l’IA
Les trains sont des systèmes complexes avec différentes unités fonctionnelles. Vérifier qu’ils ne présentent pas d’éventuels défauts ou nécessitent des frais d’entretien est une tâche exigeante. De nombreux défis se posent pour la technologie de traitement d’image, notamment :
De grandes quantités de données provenant de 32 caméras synchronisées,
des conditions d’éclairage difficiles,
de fortes fluctuations environnementales ;
avoir besoin de maintenir constamment la bonne mise au point.
En plus d’un matériel haute performance, cette tâche nécessite un pipeline logiciel d’IA complexe qui doit être validé et certifié à grands frais. Après tout, l’IA doit être au moins aussi fiable qu’une inspection humaine pour les tâches liées à la sécurité. L’objectif de l’E-Check est donc un système d’inspection hybride : l’homme reste intégré dans le processus de maintenance tandis que l’IA prend en charge les tâches pour augmenter son efficacité.
Les systèmes de traitement d’images sont un élément crucial de l’E-Check
Pour le projet E-Check, Gestalt Robotics (une société de technologie de capteurs logiciels & ) et Strama-MPS (une société d’ingénierie mécanique fournissant l’intégration) ont formé un consortium avec Götting (fournissant le matériel AGV). Gestalt Robotics développe des modèles d’IA spécifiques à la construction pour l’inspection externe avec infraView.
L’E-check se compose d’un Arche qui capture l’ensemble du train roulant lentement, une mobile sous le solet mobile Cobots qui alimentent l’ICE en eau douce et pompent les eaux usées.
Les trains entrant dans le hall de maintenance passent par le Arche, qui est équipé de 32 caméras Basler ace 2 a2A5328-4gcPRO. Ceux-ci enregistrent deux images haute résolution par seconde. Les cobots sont ensuite utilisés dans le hall de maintenance. Chaque cobot est équipé de deux bras robotiques et d’une caméra Basler ace 2
Les données collectées par les caméras sont traitées à l’aide de la "AutomateOS" middleware de Gestalt Robotics et mis à disposition pour les étapes suivantes. Un système d’IA sophistiqué détecte et classe ensuite les anomalies et les défauts. Il s’agit par exemple de la détection de vis mal placées ou manquantes, de l’usure des matériaux ou des dommages causés par des éclats de pierre.
Les employés sont également en mesure de surveiller le système d’IA et d’y apporter des corrections pour l’améliorer durablement et continuellement. Du côté logiciel, un planificateur de processus orchestre le système et toutes les données du processus sont stockées de manière transparente et sécurisée dans une base de données.
Les robots mobiles aident non seulement à reconnaître les besoins de maintenance, mais ils effectuent également la tâche de vider et de remplir le train'réservoirs d’eau. Ceci est fait indépendamment par un cobot mobile à deux bras.
Caractéristiques techniques du système de vision
L’edge computing, en raison du grand volume de données sans connexion au cloud dans le système sur site
La suite logicielle Basler pylon est un outil précieux pour la préconfiguration des caméras et la détermination de la mise au point
Faciliter les tâches d’inspection complexes grâce à la représentation visuelle
Détection précise de l’enveloppe de tension grâce à la haute résolution
Système global performant grâce à la transmission de données GigE
Produits pour cette solution
Vous cherchez à mettre en œuvre une solution comparable ? Ces produits vous aideront.
Further information
The video from Gestalt Robotics shows the development status of the E-Check preliminary project and the representation of possible defects and anomalies.