Solution de bin picking pour les objets métalliques et brillants

Les défis de la solution de bin picking pour les objets métalliques et brillants

Les objets métalliques et brillants posent un défi majeur aux systèmes de vision industrielle conçus pour résoudre les tâches de prélèvement à l’aide de la robotique guidée par vision. Les réflexions causées par les objets brillants provoquent des erreurs dans la localisation des objets, ce qui entraîne la formation d’artefacts dans le traitement des images de vision 3D. Néanmoins, l’utilisation de robots dans les usines automatisées nécessite un prélèvement précis des bacs pour s’assurer que les objets sont correctement identifiés et sélectionnés.

La solution pour l’inspection d’objets brillants : Système de traitement d’image stéréo avec caméras ace

Euclid Labs, une société de logiciels italienne qui fournit des solutions logicielles complètes basées sur la vision 3D, a développé et fabriqué son propre système de vision stéréo industrielle 3D appelé Nak3D.

Nak3D se compose de deux caméras Basler acA1920-155um et d’une ligne laser rouge. La caméra USB 3.0 Basler acA1920-155um avec capteur CMOS Sony IMX174 offre une résolution de 164 images par seconde à une résolution de 2,3 MP et est très réactive à la lumière laser rouge.

Euclid Labs a intégré les caméras et la ligne laser dans un système de vision stéréo fiable : les deux caméras et le moteur qui contrôle la rotation du laser sont connectés à un PC qui scanne et collecte les images des deux caméras et la position de la ligne laser étape par étape. Les données 3D acquises sont traitées et visualisées par la suite logicielle Euclid Labs sur un PC de vision externe.

Ce que fait le système en détail :

1. Déplacement de la ligne laser

2. Capture d’images avec les deux caméras

3. Réalisation d’une analyse stéréo complète et traitement d’un premier nuage de points

4. Filtrage du nuage de points en n’acceptant que les points sur le plan laser (ligne laser comme filtre)

5. Ajout de points fiables au nuage de points final

6. Passez à l’étape 1 jusqu’à ce que la position du laser atteigne la fin du volume de balayage

La combinaison de la stéréoscopie et d’une ligne laser permet au système de construire une image 3D précise des objets brillants, car les artefacts dans les nuages de points peuvent être filtrés. Pour cette raison, le système Nak3D est particulièrement efficace avec les objets réfléchissants par rapport aux autres technologies.

Lorsque le système Nak3D est connecté à la suite logicielle d’Euclid Labs pour le bin picking, le logiciel part d’un nuage de points, le logiciel reconnaît les pièces et élabore les trajectoires pour les prélever. Nak3D existe en différentes tailles pour différents volumes de numérisation et peut également être personnalisé dans une version spéciale avec de fines lignes laser pour reconnaître des objets de quelques millimètres.

Le puissant système de vision Nak3D d’Euclid Labs permet de prélever des bacs de manière aléatoire et précise sur des pièces métalliques et brillantes et de les charger dans des machines ou des convoyeurs pour un traitement ultérieur. La solution est très rentable par rapport aux produits légers structurés, offrant aux fabricants de robots, aux constructeurs de machines et aux intégrateurs de systèmes la possibilité de créer des solutions de prélèvement de bacs pour des tâches difficiles, conformément aux exigences du marché.

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