Robot Pick-and-Place dans une boulangerie industrielle
Défis de la détection d’objets avec des surfaces réfléchissantes
Une grande variété de produits de boulangerie sont produits et emballés dans une boulangerie industrielle. Le processus de préparation des produits de boulangerie emballés doit être automatisé, afin d’utiliser plus efficacement les ressources du personnel et de planifier de manière fiable les capacités de préparation.
Les défis pour le système robotique guidé par la vision sont élevés :
La variété des produits est grande et les produits de boulangerie diffèrent en forme et en taille, ce qui rend difficile la détermination de la position et de l’orientation des sacs sur la bande transporteuse.
L’emballage en plastique transparent est difficile à détecter avec des capteurs optiques en raison du faible contraste et des reflets.
La solution : la vision par ordinateur 3D pour le robot pick-and-place
KINE Robotics, fournisseur de solutions robotiques clés en main, en collaboration avec Basler'OEM Finland, a mis au point un système de suivi de convoyeur qui permet à un robot de prélèvement et de placement de saisir en toute sécurité des sacs de pains et de petits pains de différentes tailles et formes sur le tapis roulant et de les placer dans des caisses de transport. Le prélèvement manuel des produits de boulangerie a ainsi été remplacé par un système performant avec une robotique guidée par vision 3D pour un processus de dépôt plus rapide et moins sujet aux erreurs
Une caméra 3D Basler blaze-101 installée au-dessus du tapis roulant enregistre les colis sous la forme d’un nuage de points avec plus de 300 000 coordonnées XYZ à l’aide de la méthode du temps de vol (ToF). Le logiciel Matrox Design Assistant X convertit le nuage de points en une carte de profondeur, qui est analysée à l’aide d’outils de vision 2D pour déterminer les points de préhension du robot. Le robot lui-même est un robot SCARA Stäubli TS2-60 à quatre axes.
Au lieu de l’analyse 2D traditionnelle basée sur le contraste, les emballages de produits de boulangerie sont identifiés à l’aide de la vision 3D en fonction de leur position et de leur orientation sur le tapis roulant et enregistrés sous forme de nuage de points. Cela rend l’application beaucoup plus robuste et moins sensible aux variations de couleur des emballages.
Vos avantages avec la vision par ordinateur 3D pour les robots Pick-and-Place
Imagerie 3D précise, indépendante de la lumière et du contraste, grâce à la méthode Time-of-Flight
Convient pour déplacer des objets grâce à une fréquence d’images maximale de 30 ips
Installation matérielle facile grâce à l’éclairage et aux optiques pré-calibrées déjà intégrées dans la caméra
Non perturbant grâce au spectre de longueurs d’onde de 940 nm dans la gamme NIR qui est invisible pour les humains
Matériel de caméra éprouvé et durable avec boîtier IP67
Intégration facile de la caméra dans le système grâce aux protocoles de communication GigE Vision et GenICam (GenTL)
L’ensemble du système de suivi du convoyeur s’intègre parfaitement dans les processus automatisés de la ligne d’emballage. Grâce à la caméra compacte Basler Blaze avec technologie ToF et sans avoir besoin d’un éclairage séparé, KINE Robotics a pu construire un système léger et rapide avec des coûts globaux réduits du système. Ainsi, 25 à 30 paquets par minute peuvent désormais être traités par le robot. Par conséquent, la boulangerie industrielle bénéficie d’un débit accru de marchandises et d’un processus de production rentable.
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