Robots autonomes avec vision 3D dans la logistique de production
- Client
- Magazino
- Localisation
- Munich
- Date
- 2023
Les robots intelligents et mobiles peuvent être utilisés comme des assistants utiles pour la logistique interne. Ils disposent de caméras 3D pour percevoir leur environnement et peuvent prendre des décisions de manière indépendante.
En quoi consiste cette solution de vision 3D pour la robotique ?
Le robot autonome de la chaîne d’approvisionnement SOTO de la société Magazino est idéal pour les processus industriels et de production. Son intelligence lui donne la flexibilité nécessaire pour réagir à l’évolution des demandes, ce qui lui permet de remplacer complètement les chariots de prélèvement ou les trains de remorques, ou d’interagir avec eux. Il manipule une variété croissante de produits grâce à un système de préhension intelligent qui permet de transporter différentes petites charges à partir de différentes positions et hauteurs. Grâce aux caméras 3D, SOTO peut percevoir son environnement et prélever les marchandises de manière autonome.
Quels sont les défis auxquels cette application de vision robotique 3D est confrontée ?
Les principaux défis de l’application sont les exigences de distance et la nature des objets cibles. En raison des distances relativement courtes de 0,1 m à 1,5 m entre la caméra et l’objet cible, il est nécessaire que la caméra 3D ait un grand champ de vision. Cela permet de détecter de manière fiable des objets même plus grands, tels que des boîtes, à proximité immédiate. De plus, il est important d’avoir une taille de caméracompacte.
Les surfaces des objets peuvent varier considérablement, allant d’une texture basse à une texture très réfléchissante en passant par une absorption de la lumière.
La détection des bords étroits et la gestion des champs de vision superposés des caméras du robot sont également difficiles. Ici, il est indispensable d’avoir une synchronisation exacte entre plusieurs caméras.
La solution de vision 3D robotique
'La caméra 3D ToF blazeasler fournit des informations de profondeur robustes et détaillées pour le robot autonome de la chaîne d’approvisionnement. Cela permet de déterminer avec précision la position, l’orientation et les dimensions des boîtes.
Pour cette tâche, les' données de profondeur des caméras sont segmentées et fusionnées. Ce traitement d’image et tous les traitements d’image supplémentaires sont effectués sur des ordinateurs centraux puissants.
Grâce à l’interface GigE et aux connecteurs M12 robustes, il est possible d’utiliser des câbles dotés d’une capacité de chaîne porte-câbles et de vitesses de transmission élevées. Les interfaces logicielles polyvalentes facilitent l’intégration dans les systèmes d’automatisation de niveau supérieur.
'La caméra 3D ToF blaze-101 Basler possède de nombreuses caractéristiques impressionnantes, notamment sa conception compacte et robuste pour les applications industrielles. Démarrage facile grâce à la source lumineuse et à la lentille intégrées. Données de profondeur 3D précises et exactes. Et il convient aux tâches de vision 3D dans l’automatisation industrielle, la logistique et la robotique.
Avantages de l’utilisation de la caméra'ToF Basler pour cette solution de vision 3D
Plage dynamique élevée, cruciale pour percevoir différentes propriétés de surface ou des scènes avec des conditions d’éclairage difficiles
Conception compacte et robuste pour les applications industrielles
Connexion Ethernet GigE avec connecteurs M12
Compatibilité de la caméra avec ROS et ROS2
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