3Dカメラ

Basler Stereo visard

産業用ロボットによる3D画像処理に最適

プリインストール済みのモジュラー構造のソフトウェアを活用し、3D画像処理をオンボードで直接行うことで、ピックアンドプレースなどリアルタイム性が求められるロボット作業を強力にサポートします。

カメラの選定やシステム構築には、ビジョンシステムコンフィギュレーターが便利です。

プリインストール済みのソフトウェアにより、ロボットアームによる高精度な物体認識やピッキングを可能するなど、ロボット用途に最適なステレオカメラです。

左カメラの画像をベースとして、右カメラの画像との見え方の違い（視差）を算出することで、奥行き画像、ポイントクラウド、信頼性マップなどの3Dデータを生成するセミグローバルマッチング（SGM）方式を採用しています。

REST API、ROS、GenICamをはじめとする各種業界規格に準拠しているほか、簡単便利なオンラインプラットフォームも備えるなど、画像処理に関する知識や経験がなくても、直感的な操作のみでカメラをスムーズにセットアップし、運用できます。

内蔵のグラフィックボードにより、カメラ側で奥行き画像やポイントクラウドを生成するため、CPU性能に制限があるモバイル機器にも最適です。

最先端の自己位置認識（VO）アルゴリズムにより、カメラの位置・向きを正確に特定。レイテンシーが少ないため、カメラの視覚情報をロボットの制御ループに直接組み込めます。

ソフトウェア

用途に応じてさまざまなモジュールを自由に組み合わせ可能。直感的な操作方法を採用し、各種インターフェースを介してBaslerステレオカメラに簡単に接続できます。このほか、カメラの運用性を向上させる追加のハードウェアもご用意しています。

製品の選定に関してご不明点がある場合や個別のご相談をご希望の場合は、いつでもお気軽にお問い合わせください。