Basler ToFカメラ
産業用途の幅広い3D撮影に対応
ソニー社製距離画像センサーDepthSense™を搭載し、奥行きデータを含む高精度な3Dデータをリアルタイムに生成。屋内撮影向けの850nmモデル、屋外撮影向けの940nmモデルの2種類をお選びいただけます。
850nm＆940nm
屋内・屋外撮影向けに2種類の波長を選択可能IP67＆M12コネクター対応
産業グレードの耐久性を誇る筐体を採用リアルタイム性
レイテンシーを最小限に抑えたハードウェアトリガーにより、高精度な3Dデータをリアルタイムに生成二重露光モード＆HDR機能
コントラストにかかわらず、正確な3D測定が可能
ToFカメラ 製品一覧
カメラの選定やシステム構築には、ビジョンシステムコンフィギュレーターが便利です。
Basler ToFカメラの特長
高精度な3Dデータを生成
裏面照射構造と独自の画素技術CAPD（Current Assisted Photonics Demodulation）を特長とするソニー社製距離画像センサーDepthSense™（IMX556）に加え、高性能なレーザーダイオード（VCSEL）、ToF専用レンズを内蔵。最大フレームレート30fpsの高速撮影と従来のToFカメラを上回る優れた測距性能により、距離画像、輝度画像、信頼性マップを内包した高精度な2Dデータと3Dデータを同時に生成できます。
リアルタイムな撮影
最大フレームレート30fpsの高速撮影と高精度なハードウェアトリガーにより、ベルトコンベヤー上を流れる貨物のインラインでの計量・送料計算や、ピッキングロボットによる対象物の場所・大きさ・グリップ位置のリアルタイムな検出が可能。カメラ内部で奥行きデータを前処理するため、無人搬送車などの高度な用途におけるCPU負荷やデータ転送量も抑えられます。
二重露光モード＆HDR機能
コントラストの違いや細かな背景まで表現するHDR機能と、露光時間の異なる2枚の画像を重ね合わせる二重露光モードを搭載。近くにある明るい物体、遠くにある暗い物体を含め、距離や反射性にかかわらず、撮影範囲にある物すべてを正確に再現したポイントクラウドを生成できます。
Basler ToFカメラのその他のメリット
優れた耐光性
波長の異なる2種類のモデルのうち、940nmモデルは屋外撮影に最適です。 特定波長の光のみを抽出するバンドパスフィルターを搭載し、カメラの照射光のみで距離測定が可能。人間の目に見えず、太陽光による干渉も少ない940nmの近赤外帯域を採用することで、撮影時の環境光の影響を最小限に抑えました。コンテナの移動やパレット降ろしをはじめとする屋外用途だけでなく、人工照明と自然光が混在する場所での作業にも適しています。
広視野角＆広測距範囲
67°×51°、108°×77°の視野角と0.3m～10mの測距範囲に対応し、1回の撮影で広範囲にわたる対象物・背景の奥行きデータを取得可能。ピックアンドプレース、計量、パレット積みをはじめ、物流・製造業界のさまざまな用途に最適です。
マルチカメラシステムにも対応
光パルスの干渉を防止しながら、異なるネットワーク上にあるToFカメラを同期できるマルチカメラチャンネル機能を搭載。倉庫で無人搬送車を運用する場合など、複数のカメラで広範囲撮影や動体撮影を行う用途に最適です。
省スペース＆高耐久性
100mm×81mm×64mmのコンパクトなボディにかかわらず、産業グレードの耐食性・耐衝撃性・耐震性とIP67クラスの防水・防塵性を実現。固定式ロボットからモバイルロボット、無人搬送車に至るまで、各種ロボットへの搭載に最適です。
Basler ToFカメラ用pylon追加パッケージ
Basler ToFカメラをpylon Camera Software Suiteに接続するための追加パッケージです。pylon上で2Dカメラと3Dカメラの開発・運用を一括で行えるほか、GenICam、GenTL、GenAPIにも準拠しているため、ROS 1、ROS 2などに対応した各種ライブラリーをプラグアンドプレイで利用できます。
RGB-Dソリューション
Basler ToFカメラの奥行きデータ（Depth）とエリアスキャンカメラの色情報（RGB）を統合し、ポイントクラウドをカラー化したRGB-D画像を撮影すれば、色にもとづいた対象物の識別や全体的な構造の把握が容易になります。
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ポイントクラウドのカラー化の例
Basler ToFカメラの詳細について
Baslerでは、製品の仕様や用途などについて詳しく解説した資料を多数公開しています。ぜひご覧ください。
