3Dカメラ

Basler RGB-Dソリューション

色情報と奥行きデータを統合

Basler ToFカメラの奥行きデータ（Depth）と2Dカメラの色情報（RGB）を統合し、実物の色に近いポイントクラウドを生成することで、全体的な構造の把握を容易にするとともに、物体の認識・識別精度を向上させます。

Basler ToFカメラの3Dデータには、レンジマップやポイントクラウドが含まれます。そのうち、ポイントクラウドは、センサー上の各ピクセルに対する3次元座標を示したもので、視認性を高めるために、カメラに近いものから順に赤、黄、緑、青に色分けされます（レインボーカラーマッピング）。

Basler ToFカメラの奥行きデータ（Depth）とエリアスキャンカメラの色情報（RGB）を統合し、ポイントクラウドをカラー化したRGB-D画像を撮影すれば、色にもとづいた対象物の識別や全体的な構造の把握が容易になります。

アプリケーションノート「Basler blaze とBasler 2DカメラによるRGB-D画像の撮影」では、ToFカメラとエリアスキャンカメラを使用し、忠実な色情報（RGB）と奥行きデータ（Depth）を統合したRGB-D画像を撮影する方法について解説しています。

Basler ToFカメラとBaslerエリアスキャンカメラ（ace、ace 2）を接続するための専用ブラケットをご用意しています。

RGB-D撮影対応の3Dカメラ

カメラ	センサー	画素数	波長	フレームレート	‍レンズ	視野角
blaze-101	DepthSense™（IMX556）	640×480／VGA	940nm	30fps	レンズ内蔵	67°×51°
blaze-102	DepthSense™ IMX556	640×480／VGA	850nm	30fps	レンズ内蔵	67°×51°

おすすめの2Dカメラ

カメラ	センサー	画素数	シャッター種別	センサー形式	推奨レンズ	視野角
acA1300-75gc	Python1300	1.3MP	グローバルシャッター	1/2"	Basler Lens C125-0418-5M-P f4mm	83°×67°
a2A1920-51gcPRO	IMX392	2.3MP	グローバルシャッター	1/2.3"	Basler Lens C125-0418-5M-P f4mm	89°×57°
a2A1920-51gcBAS	IMX392	2.3MP	グローバルシャッター	1/2.3"	Basler Lens C125-0418-5M-P f4mm	89°×57°
acA1440-73gc	IMX273	1.6MP	グローバルシャッター	1/2.9"	Basler Lens C125-0418-5M-P f4mm	68°×51°
acA1600-60gc	EV76C570	2MP	グローバルシャッター	1/1.8"	Basler Lens C125-0618-5M-P f6mm	67°×51°
a2A2448-23gcBAS	IMX547	5MP	グローバルシャッター	1/1.8"	Basler Lens C125-0618-5M-P f6mm	63°×53°
a2A2448-23gcPRO	IMX547	5MP	グローバルシャッター	1/1.8"	Basler Lens C125-0618-5M-P f6mm	63°×53°

製品の選定に関してご不明点がある場合や個別のご相談をご希望の場合は、いつでもお気軽にお問い合わせください。