Time-of-Flightとは?
光の移動時間に基づき、高精度な3D測定を行うTime-of-Flight(ToF)法。この革新的な撮影方式により取得した奥行き情報と2D画像を組み合わせれば、ファクトリーオートメーション、ロボット、物流、医療、無人搬送車などの用途において、さまざまな作業を効率化することができます。以下では、ToFカメラの仕組みや主な用途、今後の課題と可能性について解説します。
![ToFカメラの仕組み](http://images-ctf.baslerweb.com/dg51pdwahxgw/60BUZM8m0hwUdqXE9w3ehu/674978627f017121b932341d850ec9fa/blaze_Application_1380x735px.jpg?fm=webp&f=center&w=800&q=80&fit=pad)
パルス光 vs 連続光
光の照射方式にかかわらず、ToFカメラは1回の撮影で対象物の奥行き情報を取得し、画素ごとの距離を示す距離画像を生成します。