| 測定方法 | Time-of-Flight Camera |
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| センサーメーカー | Sony |
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| センサー | DepthSense™ IMX556 |
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| 画素数（横×縦） | 640 px × 480 px |
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| 画素数 (MP) | 0.3 MP |
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| 波長 | 850 nm |
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| ストリーミング形式 | point cloud (XYZ); range map; intensity image; confidence map |
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| インターフェース | GigE |
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| 視野角 | 67° x 51° |
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| 撮影範囲 | 0.3 m - 10 m |
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| 精度 | ±5 mm (0.5 – 5.5 m); typical |
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| テンポラルノイズ | < 0.8 mm (up to 5.5 m); typical |
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| フレームレート | 30 fps |
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| レイテンシー | < 85 ms |
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| 照明 | 4 x VCSEL laser diodes; 850 nm; class 1 |
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| 耐光性 | Max. irradiance 6.8 W/m² @ 830–880 nm |
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| データコネクター | IEC 61076-2-109; M12; 8-pin; x-coded; female |
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| 電源コネクター | IEC 61076-2-101; M12; 8-pin; female |
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| 電源 | 24 VDC ±10%; <11.5 W mean; <38 W peak |
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| モノクロ／カラー | Mono |
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| レンズマウント | lens integrated |
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| 同期方式 | - free-run
- hardware trigger
- PTP IEEE1588
- software trigger
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| 露光制御 | programmable via the camera API |
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