測定方法 | Stereo Vision |
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基準線 | 160 mm |
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焦点距離 | 4 mm |
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シャッター | Global Shutter |
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画素数(横×縦) | 1280 px × 960 px |
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視野角 | 61° x 48° |
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モノクロ/カラー | Mono |
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深度解像度&フレームレート | - 214×160 Pixel @ 25 fps
- 320×240 Pixel @ 15 fps
- 640×480 Pixel @ 3 fps, with Cube @ 25 fps
- 1280×960 Pixel @ 1 fps, with Cube @ 12.5 fps
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深度解像度 | - 0.1 mm @ 0.5 m
- 0.4 mm @ 1.0 m
- 1.5 mm @ 2.0 m
- 3.3 mm @ 3.0 m
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自己移動(IMU) | 200 Hz. low latency |
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インターフェース | GigE |
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プロセッサーメーカー | Nvidia Tegra K1 |
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撮影範囲 | 0.5 m - 3 m |
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ワークスペース | - 0.5 m distance: 0.44 m x 0.45 m
- 1.0 m distance: 1.04 m x 0.90 m
- 2.0 m distance: 2.24 m x 1.80 m
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データコネクター | 8-pin A-coded M12 socket for GigE |
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電源コネクター | 8-pin A-coded M12 plug for GPIO and power |
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電源 | 18-30 V |
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