ロボットオペレーティングシステム（ROS）用pylonカメラドライバー

ROSについて

オープンソースのフレームワークとして公開されているROSは、アルゴリズムやドライバーを含め、さまざまなロボットの開発に必要なソフトウェアライブラリーとツールを備えているほか、多くのプログラムを同時に実行し、データの同期処理や非同期処理を行うことも可能です。処理後のデータは、クエリとしてセンサーに保存された後、ロボットを動かすために使用できます。ロボットに搭載されているセンサーには、個別のアレイ情報を取得する機能があります。このほか、産業用カメラを搭載したロボットも増えています。

ROS 1、ROS 2用pylonカメラドライバー

Baslerでは、ROS上でBaslerのGigE Vision対応カメラやUSB3 Vision対応カメラを制御するために必要なドライバー「pylon-ROS-Camera」をご提供しています。BSDライセンスがあれば、このドライバーをGitHubから無料でダウンロードできます。 

機器・ソフトウェア

• Basler GigE対応カメラ、USB 3.0対応カメラ

• ROS 2（ROS 2 Galactic Geocheloneなど）

• ROS 1（従来版）（ROS Kinetic Kame、ROS Indigo Iglooなど）

• Linux x86、Linux ARM用pylon Camera Software Suite（バージョン6.2以降）

• ROSドライバー「pylon-ROS-camera」"

「pylon-ROS-camera」を使用してBaslerのGigE Vision対応カメラやUSB3 Vision対応カメラをROSに接続する方法の詳細については、アプリケーションノート「BaslerカメラをROSに接続する方法」をご覧ください。

用途

• ピックアンドプレース

• 梱包・パレット積み降ろし

• CNC（コンピューター数値制御）

• 組立作業

• マシンテンディング

• 品質検査

オープンソースプロジェクトに関するお問い合わせ

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