![Basler blaze SDK](http://images-ctf.baslerweb.com/dg51pdwahxgw/XoDgemJ15t8gvlCsegMhb/1627d78222707363fe1446eb648acefd/tof-software-01-3200x2400.webp?fm=webp&f=center&w=800&q=80&fit=pad)
Basler ToFソフトウェア
Basler Time-of-Flight(ToF)のセットアップと接続に必要な各種ツールを含むpylon追加パッケージとして、pylon上で3D画像処理をスムーズに行うことができます。
![pylon追加パッケージの内容](http://images-ctf.baslerweb.com/dg51pdwahxgw/3bCybbH0uWX1q8yT4F8Lpu/365acfe00d08391adf06f349da4827f8/blaze_Viever_and_Code_white_bg_1380x735px_16_9.webp?fm=webp&f=center&w=800&h=450&q=80&fit=pad)
pylon追加パッケージの内容
Basler blazeビューワー
Basler GenTL Producer
サンプルプログラム
GenICam(GenTL、GenAPI)規格準拠(HALCON、Isaac、MIL、OpenCV、Point Cloud Library(PCL)、ROSなどの各種ライブラリーにプラグアンドプレイで接続可能)
Windows、Linux x86(64ビット)、Linux ARM対応
![Basler blazeビューワー](http://images-ctf.baslerweb.com/dg51pdwahxgw/J0em8aEikqXRzwjbvZzpD/bed88bc555a409f0dd9d792ae2f2d8df/blaze_Viewer_Screenshot_1380x735px_16_9.webp?fm=webp&f=center&w=800&h=450&q=80&fit=pad)
Basler blazeビューワー
pylon追加パッケージに付属している使いやすい画像ビューワーです。奥行きデータや輝度画像の複数画面表示に対応しているほか、カメラの各パラメーターにも簡単にアクセスできます。
GenAPI機能ツリーを介して各種カメラ機能にアクセス
各パラメーターの説明を掲載
輝度画像、ポイントクラウド、レンジマップ、信頼性マップを表示
コードスニペットをソースコードに直接コピー&ペースト可能
画像の形式・設定を簡単保存
![ロボットオペレーティングシステム(ROS)](http://images-ctf.baslerweb.com/dg51pdwahxgw/6zrp415XC94dv4kEO7pQLO/b921eb1dbfcae39b02b38d801606b125/ros-logo-teaser.webp?fm=webp&f=center&w=800&h=450&q=80&fit=pad)
ロボットオペレーティングシステム(ROS)用pylonカメラドライバー
ROS 1、ROS 2対応のカメラドライバーです。pylonとBasler ToFカメラを接続し、低コストでリアルタイムな3D画像処理を行うことができるなど、3Dロボットビジョンの開発に最適です。
![Basler ToFソフトウェアのサンプルコード](http://images-ctf.baslerweb.com/dg51pdwahxgw/3QAUkaLIcl0k18ceJxVxhM/085fe53832f80df521722ef5c8e221e6/blaze_Viewer_Coding_Sample_03_1380x735px_16_9.webp?fm=webp&f=center&w=800&h=450&q=80&fit=pad)
サンプルコード
pylon追加パッケージには豊富なサンプルコードも付属しており、カメラ機能やAPIに関する説明、使用例を参照しながら、Basler ToFカメラをスムーズにセットアップできます。
なお、サンプルコードはC++、C#、Pythonに対応しています。