ToFカメラ搭載ラベル貼付ロボット

膨大な数の貨物を取り扱うグローバル物流センターでは、最近の市場ニーズの多様化に伴い、配送ラベルを貼付する作業の効率化が求められています。配送先・配送元の情報（住所、会社ロゴなど）、受付番号、バーコードなどを記載した配送ラベルは、物流の初期段階において必要不可欠な存在です。

そこで、Baslerは産業用ラベル貼付機の大手メーカーであるVanomation社と協力し、倉庫や物流センターで大量の配送ラベルを印刷し、貨物に貼付することが可能なロボットを開発しました。

ToFカメラ搭載ロボットの仕組み

Basler Time-of-Flight（ToF）カメラblazeと特別開発のカメラソフトウェアにより、ベルトコンベヤー上を高速で移動する貨物の位置・方向・サイズを検知し、関連するデータをロボットプリントアプリケーター（RPA）に転送。データを受け取ったロボットは、印刷された配送ラベルを貨物の所定の位置・方向に貼付します。静止しているパレットか、移動している貨物かにかかわらず、高い精度でラベルを貼付できることがその大きな特長です。

3Dカメラにより速度と柔軟性を向上

今回開発されたロボットを導入すれば、ラベルの貼り間違いが減るだけでなく、既存のラベル貼付機のように貨物の方向を揃える必要もないため、ベルトコンベヤーの設置スペースや追加の設備コストの削減にもつながるなど、物流企業にとってさまざまなメリットがあります。柔軟、高速かつ正確な物流システムを実現する3Dカメラ。そのさらなる活躍に今後も目が離せません。