Basler 스테레오 카메라
이미지 가이드 로봇을 위한 산업용 등급 3D 스테레오 비전
Basler 스테레오 카메라 시리즈 덕분에 로봇은 주변 환경을 실시간으로 인식할 수 있습니다. 이 카메라는 사전 설치된 온보드 소프트웨어 패키지와 일치하는 어플리케이션 소프트웨어를 통해 픽 앤 플레이스와 같은 일반적인 로봇 작업에 적합합니다.
플러그 앤 플레이
온보드 처리, 직관적인 웹 인터페이스, 다양한 인터페이스 옵션을 통한 손쉬운 통합산업용 등급
까다로운 산업 환경에서 고성능을 발휘하도록 설계된 견고한 디자인모듈형 소프트웨어 제품군
개별 이미지 제어 로봇 어플리케이션을 위한 지능형 3D 소프트웨어 모듈비용 효율성
모듈형 하드웨어 및 소프트웨어 개념으로 전체 시스템 비용 최적화
산업 적용을 위한 적합한 카메라를 찾거나 당사의 Vision System Configurator를 사용하여 시스템을 설계해 보세요.
로봇 어플리케이션을 위한 산업용 3D stereo 카메라
Basler 3D 스테레오 카메라 기능
스테레오 데이터 처리
로봇이 실시간으로 주변 환경을 인식할 수 있도록 지원: 왼쪽 카메라가 기본 이미지를 제공하고, SGM 방법을 사용하여 스테레오 이미지를 삼각 측량하여 깊이 이미지를 생성합니다. 이는 포인트 클라우드 생성 및 3D 재구성을 위한 입력으로 사용됩니다. 신뢰도 이미지는 추가 처리를 위해 측정된 값에 대한 신뢰도를 제공합니다.
성능 특성
업계 호환 인터페이스 표준인 GenICam, GigE Vision, Rest API 및 ROS는 호환성을 극대화합니다. HDR(High Dynamic Range) 모드는 반사율이 높은 물체와 반사율이 낮은 물체가 모두 있는 복잡한 장면을 해석하는 데 적합합니다. 스테레오 기반 SVO(시각적 주행 거리 측정)와 IMU(통합 관성 측정 장치)의 조합으로 카메라 위치 및 방향을 실시간으로 추정할 수 있습니다. Nvidia Tegra K1을 사용하면 3D 데이터의 온보드 처리 및 평가가 수행되어 추가 하드웨어 없이 로봇 어플리케이션에 직접 통합할 수 있습니다.
플러그 앤 플레이
Basler 스테레오 카메라의 사용자 친화적인 웹 인터페이스는 간편한 설치와 직관적인 작동을 가능하게 합니다. 스테레오 카메라는 Rest-API, ROS 및 GenICam을 통해서도 연결 및 구성할 수 있습니다. 이 직관적인 시스템을 성공적으로 설정하고 작동하기 위해 이미지 처리에 대한 사전 지식이나 경험이 필요하지 않습니다.'
카메라의 온보드 이미지 처리
통합 그래픽 카드 덕분에 카메라에서 직접 심도 이미지를 생성할 수 있으며 외부 컴퓨팅 성능이 필요하지 않아 모바일 시스템에 이상적인 요건입니다. 심도 이미지에서 포인트 클라우드를 쉽게 생성할 수 있습니다.
시각적 주행 거리 측정
Basler 스테레오 카메라는 최첨단 시각 관성 주행 거리 측정 알고리즘을 사용하여 현재 위치와 방향을 가장 정밀하게 캡처합니다. 지연 시간이 짧아 카메라를 로봇에 장착할 때 제어 루프에 직접 통합할 수 있습니다.
로봇 공학용 Basler 어플리케이션 소프트웨어
다양한 어플리케이션별 3D 소프트웨어 모듈은 고객의 특수한 어플리케이션에 대한 솔루션을 제공합니다. 이 모듈은 Basler Stereo 카메라 시리즈에서 간편하게 활성화할 수 있으며 센서의 표준 인터페이스를 통해 쉽게 작동시킬 수 있습니다. 유용한 하드웨어 애드온 옵션을 이용하면 카메라 작동을 더욱 최적화할 수 있습니다.
로봇 공학용 어플리케이션 소프트웨어