Basler RGB-D 솔루션
트루 컬러의 3D 깊이 정보
Basler ToF (Time-of-Flight) 카메라의 공간 깊이 데이터와 2D 영역 스캔 카메라의 RGB 데이터를 결합하면 사람의 눈으로 볼 수 있는 색상의 3D 포인트 클라우드가 생성됩니다. 이미지 이해도가 향상되고 유사한 물체를 더욱 정확하게 인식할 수 있습니다.
ToF (Time-of-Flight) 카메라로 컬러 3D 포인트 클라우드
가상 색상 (False Colors) 3D 포인트 클라우드
Basler ToF (Time-of-Flight) 카메라는 3D 데이터를 범위 지도 또는 포인트 클라우드로 제공합니다. 포인트 클라우드에는 각 센서 픽셀에 대한 x/y/z 3D 좌표가 포함됩니다. 사용자 친화적인 평가를 위해 포인트는 무지개 색상으로 표시되는 경우가 많습니다(무지개 색상 매핑). 가까운 범위의 깊이 값은 빨간색에서 노란색으로, 먼 범위의 값은 녹색에서 파란색으로 표시됩니다.
RGB 색상의 3D 포인트 클라우드
Basler ToF (Time-of-Flight) 카메라의 깊이 값과 RGB 카메라의 추가 기록된 색상 값을 결합하면 포인트 클라우드가 실제로 존재하는 색상으로 표시될 수 있습니다. 이를 통해 누락된 깊이 정보를 보정하거나 물체 색상을 기반으로 추가 분류를 수행하거나 장면에 대한 이해를 용이하게 할 수 있습니다.
RGB-D의 작동 원리
어플리케이션 노트에서는 2D 컬러 데이터와 3D 데이터를 결합하여, 깊이값을 RGB값으로 표시하는 사례를 공유합니다.
어플리케이션 노트 다운로드RGB-D는 어떤 용도로 사용하나요?
마운팅 브래킷으로 간단하게 확장 가능
마운팅 브래킷은 3D 카메라를 2D 컬러 카메라에 연결합니다. 적절한 마운팅 브래킷을 사용하면 RGB-D 솔루션용 Basler ace 2 또는 ace 카메라를 Basler ToF (Time-of-Flight) 카메라에 빠르고 정확하게 장착할 수 있습니다.
마운팅 브래킷 주문하기호환 가능한 3D 카메라
권장 2D 카메라
카메라 | 센서 | 해상도 | 셔터 기술 | 센서 포맷 | 추천 렌즈 | 시야각 |
Python1300 센서 | 1.3 MP | 글로벌 셔터 | 1/2" | 83° x 67° | ||
IMX392 센서 | 2.3 MP | 글로벌 셔터 | 1/2.3" | 89° x 57° | ||
IMX392 센서 | 2.3 MP | 글로벌 셔터 | 1/2.3" | 89° x 57° | ||
IMX273 센서 | 1.6 MP | 글로벌 셔터 | 1/2.9" | 68° x 51° | ||
EV76C570 센서 | 2 MP | 글로벌 셔터 | 1/1.8" | 67° x 51° | ||
IMX547 센서 | 5 MP | 글로벌 셔터 | 1/1.8" | 63° x 53° | ||
IMX547 센서 | 5 MP | 글로벌 셔터 | 1/1.8" | 63° x 53° |