비전 가이드 로보틱스
비전 기능을 포함한 스마트 로봇 - 더욱 향상된 기능과 유연성으로 다양한 어플리케이션 지원
로봇은 인간이 수행하기 어렵거나 불가능한 작업을 효율적으로 해결합니다. 컴퓨터 비전은 로봇에 '시각'을 부여하여 무한에 가까운 어플리케이션 가능성을 열어줍니다. 이를 통해 로봇의 유연성이 향상되며, 다양한 산업 분야로 적용 범위가 확장됩니다. 당사는 최고의 가격 대비 성능을 갖춘 맞춤형 비전 솔루션을 제공합니다.
높은 호환성으로 신속한 통합 가능
KUKA, FANUC, Universal Robots, Schmalz 등 다양한 로봇 브랜드와 호환 가능ROS 및 GenICam과의 호환성
Basler 2D 및 3D 카메라는 ROS 1, ROS 2, 및 GenICam을 준수하여 표준화된 손쉬운 통합을 지원합니다.플러그앤플레이: USB 3.0 및 GigE/5GigE
산업용 PC 및 임베디드 시스템과 호환되는 고속 데이터 처리용 표준 인터페이스광범위한 포트폴리오
당사에서는 호환 가능한 하드웨어 뿐만 아니라 이미지 획득 및 처리를 위한 최적의 소프트웨어 포트폴리오도 제공합니다.
시각의 힘: 머신 비전을 통한 스마트 로봇
최신 산업용 로봇은 이미지 처리 시스템을 통해 더욱 강력한 기능을 제공합니다. 정밀한 디테일을 포착하여 움직임을 제어하며, 실시간으로 이미지 데이터를 분석하여 정확한 동작 보정이 가능합니다. 이러한 기술을 통해 생산 및 물류 분야에서 로봇의 활용 가능성이 더욱 확장됩니다.
머신 비전으로 더욱 유연한 공정 구현
정해진 위치에서 구성 요소를 그리핑하는 단순한 작업조차도, 부품이 정확히 배치되지 않으면 이미지 처리 없이 실패할 가능성이 높습니다. 비전 시스템은 이러한 문제를 손쉽게 해결합니다. 카메라는 구성 요소의 위치를 감지하고, 편차를 계산하여 수정된 2D 또는 3D 좌표를 로봇 컨트롤에 전달합니다.
가장 높은 난이도의 작업은 빈 피킹(Bin Picking)으로, 무질서하게 놓인 부품을 정확하게 그리핑해야 합니다. 이를 위해 비전 시스템은 가장 적절한 부품을 식별하고, 정확한 3D 위치를 계산한 후, 해당 데이터를 로봇에 전달합니다.이미지 처리 없이 이러한 작업을 수행하는 것은 불가능합니다.
비전 시스템은 특히 협동 로봇(Cobot)과 사람이 함께 작업할 때 중요한 역할을 합니다. 충돌을 방지하여 작업자의 안전을 확보하고, 부상을 예방하며, 더욱 안전한 작업 환경을 조성합니다. 또한, 정확한 로봇 동작을 통해 공작물 및 장비의 손상을 방지하여 비용 절감과 가동 중단 시간을 최소화할 수 있습니다.
로보틱스 어플리케이션에 적합한 비전 시스템
비전 시스템의 선택과 설정은 로봇 어플리케이션의 성공을 좌우하는 핵심 요소입니다. 특히, 카메라의 위치 선정이 중요한데, 이는 고정형("off-arm")으로 설치할 수도 있고, 로봇 암"on-arm")에 직접 부착할 수도 있습니다. On-Arm 방식의 경우, 경량화된 견고한 카메라와 진동에 강한 케이블이 필요합니다.
또 다른 중요한 요소는 산업용 카메라와 스마트 카메라 중 어떤 유형을 선택할 것인지입니다. 산업용 카메라는 외부 프로세싱을 통해 최고 수준의 정밀도와 속도를 제공하는 반면, 스마트 카메라는 내장된 이미지 처리 기능을 통해 간편한 운영과 신속한 데이터 분석이 가능합니다. 최종 선택은 정밀도, 속도, 환경 조건과 같은 어플리케이션의 요구 사항에 따라 결정됩니다.
카메라 뿐만 아니라 조명, 광학 시스템그리고 케이블도 핵심적인 역할을 합니다. 맞춤형 조명과 비틀림 방지 케이블을 활용하면, 까다로운 환경에서도 안정적인 시스템 운영이 가능합니다.
필요한 모든 구성 요소를 원스톱으로 제공
당사는 스마트 컴퓨터 비전 시스템을 위한 소프트웨어 및 하드웨어 구성 요소를 제공합니다 – 모든 요소가 최적의 조합으로 설계되었습니다.
VGA부터 127MP까지 다양한 해상도를 지원하는 2D 카메라
비용 효율적이고 스마트한 3D 이미지 처리를 위한 ToF (Time-of-Flight) 및 스테레오 카메라
Basler의 pylon SDK를 통해 간편하게 통합 가능한 다양한 조명 솔루션
비전 기술에 최적화된 PC 카드 및 프레임 그래버 제공
렌즈, 드래그 체인 호환 케이블, IP67 보호 하우징 등 엄선된 액세서리
시스템 호환성을 통한 빠른 통합
Basler 제품은 다양한 로보틱스 솔루션과의 높은 호환성을 입증했습니다. KUKA, FANUC, Universal Robots, Denso, Techman 등의 로봇뿐만 아니라, SCHMALZ의 그리핑 시스템 및 기타 다양한 로봇 브랜드와도 원활하게 작동합니다.
Basler 2D 및 3D 카메라의 ROS 1 & ROS 2 호환성
FANUC 등 다양한 운영 시스템과 원활하게 통합되는 Basler 비전 솔루션
소프트웨어 커넥터(예: KUKA, Universal Robots, 그리고 프랑카 에미카(Franka Emika)
호환성에 대한 자세한 내용은 문의해주세요.
지능형 로봇 시스템의 핵심인 소프트웨어
올바른 비전 하드웨어 선택뿐만 아니라, 소프트웨어도 경제적이고 효율적인 비전 기반 로봇 셀 구현에 필수적입니다. 로봇과 그리퍼는 종종 독자적인 제어 시스템을 사용하며, 이를 원활하게 통합하려면 체계적인 설계와 전략이 필요합니다. 또한, 프로젝트 비용의 상당 부분은 개발 시간에서 발생하기 때문에, 강력한 소프트웨어 솔루션과 직관적인 프로그래밍 도구가 필수적입니다. 이를 통해 복잡한 작업을 더욱 빠르고 효율적으로 해결할 수 있습니다.
로보틱스용 3D 어플리케이션 소프트웨어
각 소프트웨어 모듈은 객체 감지, 픽킹 작업, 내비게이션과 같은 대표적인 로보틱스 어플리케이션을 위해 특수 개발되었습니다. 이 모듈들은 직관적인 조작이 가능하며, 플러그앤플레이 방식으로 어플리케이션별로 손쉽게 활성화할 수 있습니다. 또한, 필요한 기능만 선택적으로 적용할 수 있어 전체 시스템 비용을 절감할 수 있습니다.
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로봇 어플리케이션을 보완하는 2D 이미지 처리 기술
Basler pylon 소프트웨어 제품군은 단순한 설정 및 이미지 획득 이상의 기능을 제공합니다. 통합된 pylon vTools를 통해 고성능 이미지 처리 기능을 구현할 수 있습니다.
모든 카메라 모델을 위한 프로그래밍 인터페이스로서 초보자도 쉽게 사용할 수 있으며 높은 생산성과 안정적인 어플리케이션 구현을 지원하는 pylon SDK 소프트웨어
카메라 평가 및 강력한 기능을 제공하는 pylon Viewer
pylon 드라이버 & GenTL: Windows, Linux, macOS 및 Android용 안정적이고 인증된 드라이버 제공
객체 위치 결정, 측정, 코드 인식 등 이미지 처리를 위한 pylon vTools
로보틱스 어플리케이션 사례
실제 현장에서 활용되는 이미지 처리 시스템은 다양한 어플리케이션에서 시간과 비용을 절감하는 데 기여합니다. 당사의 맞춤형 솔루션을 직접 경험해보세요.
가장 많이 사용한 제품
이 산업에서 효율적이고 신뢰할 수 있는 머신 비전 어플리케이션을 위해서는 다음과 같은 Basler 제품이 적합한 선택이 되어줍니다.
