카메라 기술

이미지 처리

소프트웨어가 이미지에 생명을 불어넣는 방법

출석 확인, 객체 감지 및 위치 파악, 측정부터 식별 및 확인에 이르기까지 소프트웨어에 의한 이미지 처리가 필요한 상황은 무수히 많습니다. 그렇다면 이미지 처리란 무엇일까요? 이 용어의 의미와 디지털 이미지 처리의 작동 원리를 설명해 드리겠습니다.

이미지 처리 - 정의 및 기능 

이미지 처리는 디지털 이미지를 자동으로 처리하는 기술입니다. 이를 위해 다양한 알고리즘과 방법으로 이미지를 분석하고 편집하거나 추출합니다. 이미지 처리의 목적은 이미지에서 유용한 정보를 얻고, 이를 바탕으로 이미지 데이터에 대한 결론을 도출하거나 지능형 비전 시스템의 일부로 특정 작업 및 어플리케이션을 자동화하는 것입니다.  

카메라에서의 전처리
Basler 이미지 사전 처리 유무에 따른 CPU 부하: VisualApplets 소프트웨어와 프로그래밍 가능한 프레임 그래버로 구성된 시스템은 CPU 부하를 크게 줄여줍니다. 따라서 CPU를 실제 시스템 제어에 사용할 수 있습니다.

이미지 전처리 

대부분의 경우 카메라로 캡처한 이미지는 어플리케이션에서 바로 처리되지 않습니다. 대신 해당 어플리케이션에 맞게 이미지를 개선하기 위해 전처리를 거칩니다. 이미지 전처리의 예로는 노이즈 감소, 밝기 조정, 대비 향상 등이 있습니다. 이러한 작업 중 일부는 카메라에서 직접 수행할 수 있어 호스트 측의 CPU 부하를 줄여줍니다. 전처리 기능이 우수할수록 어플리케이션의 이미지 품질과 이미지 처리 결과가 향상됩니다. 

머신비전의 미래를 위한 CMOS 센서 기술

센서 및 카메라

센서와 카메라는 이미지 처리 시스템에서 중요한 역할을 합니다. 카메라는 물체에서 반사된 빛을 디지털 신호로 변환하여 이미지 처리 시스템이 이를 처리할 수 있게 합니다. 시중에는 해상도, 속도, 감도 등이 서로 다른 다양한 종류의 카메라와 센서가 있습니다. 따라서 적합한 구성 요소를 선택하는 것은 특정 어플리케이션에 따라 달라집니다. Basler는 어플리케이션에 최적화된 비전 시스템을 구축할 수 있도록 지원하고 있습니다.

Basler 머신 비전 조명에는 다양한 종류의 조명, 컨트롤러 및 액세서리가 포함됩니다. 모든 Basler 제품은 모든 비전 구성 요소 간의 원활한 상호 작용을 보장하기 위해 정밀하게 조정됩니다.

조명 

올바른 조명은 이미지 처리에서 중요한 역할을 하며, 이미지 데이터의 품질에 큰 영향을 미칩니다. 어플리케이션 분야 및 요구 사항에 따라 다양한 조명 방식을 선택할 수 있습니다. 디지털 이미지 처리에서 가장 흔히 사용되는 조명 방식에는 링 조명 또는 바 조명, 평면 돔 조명 또는 동축 조명이 있습니다. 당사는 고객의 어플리케이션에 가장 적합한 조명을 찾을 수 있도록 지원하고 있습니다.

색상 보정을 통해 색상이 정확하게 재현되도록 보장합니다.

카메라 보정 

카메라를 측정 장치로 사용하기 위해서는 카메라를 물리적 상황에 맞게 보정해야 합니다. 카메라 보정은 두 가지 측면으로 구성됩니다. 

  • 기하학적 보정: 기하학적 보정을 통해 렌즈 왜곡을 보정할 수 있습니다. 또한 카메라의 픽셀과 밀리미터 또는 인치 간의 관계를 정확하게 설정할 수 있습니다. 

  • 색상 보정: 색상 보정을 통해 색상이 정확하게 재현되도록 합니다. 

디지털 이미지 처리의 처리 기술 

이제 이미지 처리와 그 처리 기술에 대해 자세히 살펴보겠습니다. 각 기술에는 고유한 적용 분야가 있으며 특정 어플리케이션에 사용할 수 있습니다.

객체 감지

위치 지정 

부품을 위치 지정 할 때는 일반적으로 비교가 필요합니다. 이는 미리 정의된 템플릿과 유사하거나 일치하는 영역을 검색하는 것을 의미합니다. 이 템플릿은 이미지, 엣지, 기하학적 특징에 대한 정보를 포함한 기하학적 패턴일 수 있습니다. 이러한 방법을 상관 관계 패턴 매칭 또는 기하학적 패턴 매칭이라고 합니다. 

자동 바코드 검색 및 판독 작업에서 중요한 점은 무엇입니까?

측정: 

대부분의 측정 방법은 엣지 감지 알고리즘을 기반으로 합니다. 엣지는 이미지에서 국부적인 대비가 높은 영역을 말합니다. 즉, 소프트웨어가 이미지의 그레이스케일을 분석하여 모양을 감지하고 거리를 측정하며 형상을 계산합니다. 이러한 측정과 계산은 픽셀과 실제 단위 간의 관계를 설정하는 카메라 보정을 통해 가능합니다. 

이미지 처리를 이용한 측정의 주요 적용 분야는 바코드 판독이나 라벨 확인과 같은 정렬 또는 검사 어플리케이션입니다. 

자동 번호판 인식

광학 문자 인식

광학 문자 인식(OCR)의 한 가지 방법은 이미지의 문자를 분리하여 템플릿 세트와 비교하는 것입니다. 그러면 소프트웨어가 캡처한 데이터를 편집 및 검색 가능한 데이터로 변환할 수 있습니다. OCR의 일반적인 예로는 ANPR이라고도 하는 자동 번호판 인식이 있습니다.

이미지 처리 어플리케이션 자세히 보기 

위의 각 처리 기술은 광범위한 머신 비전 어플리케이션에 적용됩니다. 이를 결합하면 의료, 자동차, 보안 및 감시 시스템, 로봇 공학, 농업 등 다양한 시장에서 수많은 응용 가능성을 열어줍니다. 가장 중요한 사례를 요약해 드리겠습니다. 

피부과용 카메라

헬스케어

이미지 처리는 엑스레이, CT, MRI, 초음파 등 다양한 방식으로 촬영된 진단 이미지를 분석하는 데 도움이 됩니다.
자동차 산업의 비전 솔루션

자동차 산업

자동차 산업에서 이미지 처리는 예를 들어 교통 표지판을 인식하거나 차량의 자동 차선 유지 시스템에 사용됩니다.
이미지 가이드 로봇

로봇 공학 (Robotics)

지능형 이미지 처리는 로봇 공학에서 객체 인식, 탐색 및 객체 처리 등 다양한 작업에 사용됩니다.

산업용 이미지 처리: Industry 4.0에서의 어플리케이션 

산업용 이미지 처리 는 현대 제조업에서 필수적인 구성 요소입니다. 따라서 비전 솔루션은 Industry 4.0에서도 중요한 역할을 합니다. 고해상도 카메라와 지능형 이미지 처리 시스템을 생산 공정에 통합하면 실시간으로 데이터를 캡처하고 처리할 수 있습니다. 이를 통해 기업은 생산 공정의 효율성과 유연성을 최적화하고 생산 비용을 절감하는 동시에 제품의 품질을 향상시킬 수 있습니다. 또한 머신 비전 시스템은 공정을 자동으로 제어하고 모니터링하기 위해 공장 자동화에서도 사용될 수 있습니다.    

이미지 처리용 Basler 소프트웨어

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