로봇 픽앤플레이스(pick-and-place) 시스템: 흡착 그리퍼를 위한 객체 표면의 그립 포인트 계산
3D ItemPick 모듈은 흡착 그리퍼를 사용하는 로봇 픽앤플레이스 시스템에 최적화된 솔루션으로, 픽업할 객체의 평탄한 그립 포인트를 계산합니다.
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