측정 방식 | Time-of-Flight Camera |
---|
센서 공급업체 | Sony |
---|
센서 | DepthSense™ IMX556 |
---|
해상도 (HxV) | 640 px × 480 px |
---|
해상도 (MP) | 0.3 MP |
---|
파장 (Wavelength) | 940 nm |
---|
스트리밍 형식 | point cloud (XYZ); range map; intensity image; confidence map |
---|
인터페이스 | GigE |
---|
FOV (Field of View) | 67° x 51° |
---|
작업 범위 | 0.3 m - 10 m |
---|
정확도( Accuracy) | ±5 mm (0.5 – 5.5 m); typical |
---|
템포럴 노이즈 | < 1 mm (up to 5.5 m); typical |
---|
프레임 속도 | 30 fps |
---|
지연 (Latency) | < 85 ms |
---|
조명 (Illumination) | 4 x VCSEL laser diodes; 940 nm; class 1 |
---|
햇빛에서의 내구성 | Max. irradiance 12.8 W/m² @ 920–970 nm |
---|
데이터 커넥터 | IEC 61076-2-109; M12; 8-pin; x-coded; female |
---|
전원 공급 장치 | IEC 61076-2-101; M12; 8-pin; female |
---|
전원 공급 | 24 VDC ±10%; <15 W mean; <55 W peak |
---|
모노크롬/컬러 | Mono |
---|
렌즈 마운트 | lens integrated |
---|
동기화 | - free-run
- hardware trigger
- PTP IEEE1588
- software trigger
|
---|
노출 제어 | programmable via the camera API |
---|