이 구성 요소를 사용하려면 로봇 컨트롤러에서 KUKA.EthernetKRL 애드온 소프트웨어 패키지 버전 2.2 이상이 활성화되어 있어야 합니다.
EKIBridge는 Stereo visard 또는 Cube 인터페이스로, KUKA.EthernetKRL XML을 통해 KUKA KRL에서 통신할 수 있게 해줍니다. 개별 계산 노드(Computational nodes)를 시작 및 중지하거나 Hand-eye 보정 또는 잡기 포즈(Grasp poses) 계산과 같은 제공되는 서비스를 사용하는 등의 서비스 호출을 수행하는 데 사용할 수 있습니다. 또한 카메라 또는 시차 계산과 같은 계산 노드의 런타임 파라미터를 설정하고 가져오는 데 사용됩니다.
