측정 방식 | Stereo Vision |
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기준 | 160 mm |
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초점 거리 | 4 mm |
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셔터 | Global Shutter |
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해상도 (HxV) | 1280 px × 960 px |
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FOV (Field of View) | 61° x 48° |
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모노크롬/컬러 | Color |
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심도(Depth) 이미지 해상도 및 FPS | - 214×160 Pixel @ 25 fps
- 320×240 Pixel @ 15 fps
- 640×480 Pixel @ 3 fps, with Cube @ 25 fps
- 1280×960 Pixel @ 1 fps, with Cube @ 12.5 fps
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심도(Depth) 해상도 | - 0.1 mm @ 0.5 m
- 0.4 mm @ 1.0 m
- 1.5 mm @ 2.0 m
- 3.3 mm @ 3.0 m
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에고 모션(Ego-motion, IMU) | 200 Hz. low latency |
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인터페이스 | GigE |
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프로세서 제조업체 | Nvidia Tegra K1 |
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작업 범위 | 0.5 m - 3 m |
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작업 공간 | - 0.5 m distance: 0.44 m x 0.45 m
- 1.0 m distance: 1.04 m x 0.90 m
- 2.0 m distance: 2.24 m x 1.80 m
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데이터 커넥터 | 8-pin A-coded M12 socket for GigE |
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전원 공급 장치 | 8-pin A-coded M12 plug for GPIO and power |
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전원 공급 | 18-30 V |
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