URcap: PolyScope용 플러그인
URcap은 유니버설 로봇용으로 설계된 그래픽 프로그래밍 인터페이스인 PolyScope용 플러그인입니다. 이 PolyScope 플러그인을 사용하면 유니버설 로봇 컨트롤러와 Stereo visard 또는 Cube 간에 직접 통신할 수 있습니다. 이 플러그인은 무료이며 CB 시리즈 로봇의 경우 PolyScope 버전 3.12.0 이상, E 시리즈 로봇의 경우 버전 5.6.0 이상이 필요합니다.
