유연한 패키징을 위한 AI 기반 머신 비전 솔루션
다양한 백의 자동 처리
파우치 및 백과 같은 유연한 패키징은 현대 인트라로지스틱스에서 중요한 역할을 합니다. 식품 산업의 필름 백, 원자재 운반을 위한 플라스틱 백, 그리고 이커머스의 배송용 백까지 다양한 형태의 백은 자동화된 핸들링 시스템에 높은 요구 사항을 부과합니다. 3D 카메라와 특수 소프트웨어로 구성된 비전 솔루션을 활용하면 다양한 형태의 백을 신뢰성 있게 처리할 수 있습니다.
모든 과제를 해결하는 혁신적인 유연한 패키징 그리핑 기술
파우치 및 백과 같은 유연한 패키징은 기존의 그리핑 시스템이 한계를 드러내는 경우가 많습니다. 변화하는 형태, 충진 수준, 그리고 얇고 반사되거나 투명한 필름과 같은 다양한 소재는 안정적인 그리핑을 더욱 어렵게 만듭니다. 하지만 로봇용 3D 애플리케이션 소프트웨어 모듈인 ItemPickAI를 활용하면 투명 백, 변형 가능한 내용물이 포함된 백, 종이 백까지 폭넓은 종류의 "백"을 신뢰성 있게 처리할 수 있습니다. 또한, 사용자 맞춤형 파라미터 설정을 통해 적층되거나 겹쳐진 패키징도 안정적으로 그리핑할 수 있습니다.
AI와 3D 기술의 결합으로 최적의 그리핑 성능 구현
AI 기반 그리핑을 위한 ItemPickAI 소프트웨어
당사의 AI 소프트웨어 ItemPickAI는 신경망 기반으로 동작합니다 . 로봇을 활용한
설정을 위해 사용자는 객체 카테고리(예: "백")와 그리퍼의 흡착 면적만 지정하면 됩니다. 이러한 파라미터는 유연하게 조정 가능하며, 이를 통해 피킹 및 (디)팔레타이징과 같은 작업을 빠르고 효율적으로 구현할 수 있습니다. 특히, AI나 이미지 처리에 대한 전문 지식 없이도 손쉽게 시스템을 구축할 수 있습니다.
3D 로봇 시스템의 하드웨어 구성 요소
스테레오 카메라 & 3D 카메라 큐브: Basler의 Stereo visard 및 Stereo ace 카메라는 촬영된 장면의 정확한 깊이 감지를 가능하게 합니다. 이 카메라는 로봇 암(arm) 위에 직접 장착(on-arm)하거나 오프 암(off-arm) 방식으로 고정 설치할 수 있습니다. Stereo visard의 사전 설치된 온보드 펌웨어는 플러그 앤 플레이 방식으로 손쉬운 구성을 지원합니다. 또한 3D 카메라 큐브와 함께 사용하면 ItemPickAI와 같은 소프트웨어 모듈에 필요한 전원을 제공하여 다양한 로봇 어플리케이션을 구현할 수 있습니다.
3D 액세서리: 더욱 신뢰할 수 있는 이미지 획득을 위해, Stereo Camera Randomdot 프로젝터를 추가하여 시스템을 확장할 수 있으며, 추가 조명을 통해 최적화할 수 있습니다.
로봇 통합
효율적인 핸들링을 위해서는 적절한 로봇, 최적의 그리퍼, 그리고 매끄러운 인터페이스가 필수적입니다. 어플리케이션에 따라 진공(Vacuum) 또는 기계식(Mechanical) 그리퍼가 사용되며, 당사는 3D 카메라 및 소프트웨어 모듈을 다양한 로봇과 쉽게 통합할 수 있도록 다양한 솔루션을 제공합니다. 또한, 소프트웨어 인터페이스를 통해 ABB, Fanuc KUKA, Universal Robots, Yaskawa, Techman Robot, fruitcore robotics 및 Franka Robotics 등의 주요 로봇 브랜드와 호환됩니다.
로봇이 목록에 없으신가요? 해결 방법을 찾아 지원해드리겠습니다.
영업팀에 문의하기기술적 이점과 부가 가치
고해상도 3D 이미지: 액티브 스테레오 비전(Active Stereo Vision) 기술을 통해 반짝이거나 투명한 소재와 같은 까다로운 표면도 정확하게 캡처할 수 있습니다.
AI 기반의 정확한 결정: 강력한 신경망이 이미지 데이터를 분석하여 약 1/4초 내에 최적의 그리핑 포인트를 계산합니다.
실시간 객체 감지: 카메라 내 이미지 데이터의 온보드 처리와 AI 기반 분석을 통해 그리핑 포인트 계산이 단 1/4초 만에 완료됩니다. 이를 통해 시간당 1000건 이상의 픽킹 작업을 손쉽게 수행할 수 있습니다.
유연한 객체의 강력한 그리핑: 이 시스템은 다양한 백 및 백 변형에 자동으로 적응하며, 번거로운 재설정 없이도 안정적인 그리핑이 가능합니다.
간편한 통합: ItemPickAI는 Camera Cube의 표준 인터페이스를 통해 구성 및 데이터 읽기가 가능합니다. 이 표준 인터페이스에는 통합 WebGUI, REST API, OPC UA, ROS 및 당사의 소프트웨어 인터페이스가 포함되어 있습니다.
효율성 및 확장성: 자동화는 수작업 개입을 줄이고, 처리량을 증가시키며, 분류 정확도를 향상시킵니다. 이를 통해 투자 회수 기간(ROI)을 단축하고 운영 효율성을 극대화할 수 있습니다.
해당 솔루션용 제품들
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