산업용 로봇을 위한 AI 기반 컴퓨터 비전

문제 ‌상황

3D 정보만으로는 복잡하고 각이 지거나 부분적으로 가려진 오브젝트를 올바르게 인식하고 배치 상태를 정확하게 파악하기 힘든 경우가 있습니다. 3D와 2D 이미지 정보를 지능적으로 결합한 Apera AI의 비전은 이러한 문제를 해결할 수 있는 솔루션을 제공합니다. 산업용 로봇은 AI 기반 Apera Vue 비전 플랫폼을 통해 과거에 불가능한 것으로 여겼던 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.

‌솔루션

Apera AI의 Vue 소프트웨어가 기존 3D 시스템과 차별화되는 점은 총 비전 주기 시간이 0.3초 밖에 되지 않고 1밀리미터 미만 단위까지 일치하는 정밀도 덕분에 더 빠르고 정확하게 작동할 수 있다는 것입니다. 시스템은 주변 광 아래에서 이러한 작업을 수행할 수 있으며 복잡하거나 부분적으로 가려진 오브젝트도 효과적으로 인식할 수 있습니다. 시스템은 찾고 있는 대상을 인지하고 양쪽으로 배치된 카메라를 사용하여 이를 감지할 수 있습니다. Apera는 시스템에 사용할 카메라로 Sony IMX 226 CMOS 센서가 탑재된 Basler acA4024-29um USB 3.0 카메라를 선택했습니다. 에어리어 스캔 카메라는 12.2MP 해상도로 초당 31 프레임을 제공합니다. 또한 Apera는 가장 미세한 구조물을 분석하는 데 이상적인 C-mount가 탑재된 고해상도 Basler 프리미엄 렌즈를 사용했습니다. 이 카메라에서 2D 스테레오 이미지를 제공하면 Apera AI 시스템이 해당 이미지를 이용하여 3D 이미지를 생성하므로 여러 오브젝트들이 뒤섞인 장면에서 부분적으로 가려진 부품의 배치 상태도 정확하게 파악할 수 있습니다.

이점

• Basler 제품의 쉽고 빠른 통합

• 매우 미세한 구조물 분석에 가장 적합

• 100% 신뢰할 수 있는 Basler 제품은 Apera가 주요 고객에 대한 약속을 지킬 수 있도록 지원합니다.