식기세척기 선반(Rack) 검사
새롭게 적용된 사례는 식기 세척기 선반 (Rack)의 치수 검사를 통해 불량 여부를 판단하는 솔루션입니다.
기존의 검사방법보다 개선된 점
반사 재질로 인해 2D 검사로는 불가능했던 부분을 3D센서를 통해 검사할 수 있게 되었습니다.
3D 센서인 Gocator를 이용하여 사용자는 Gocator에 내장된 Measurement 기능을 통해 간단하게 식기세척기의 선반 치수를 확인할 수 있으며, 양불 기준을 설정하게 되면 별도의 PC 없이 제품의 검사 결과를 장비에서 바로 받아 볼 수 있습니다. 최대 687mm의 FOV를 측정할 수 있는 5대의 Gocator 2370 센서로 상면과 측면의 3D 데이터를 측정 한 뒤에 폭과 면적, 각도 등을 계산하여 검사하였으며, 제품이 올바르게 들어오지 않았을 경우라도 별도의 Align 알고리즘 개발 없이 Gocator에 내장된 Part Detection과 Anchoring기능을 통해 쉽게 보정 후 측정이 가능합니다. 즉, 부품이 틀어지더라고 정확한 측정이 가능하도록 설계되었습니다.
장점 : Gocator에 내장된 Measurement Tool을 이용하여 별도의 개발 없이 측정이 가능
PC불필요 – 내장된 검사 툴을 이용해 양불 판정 가능
자체 내장된 검사 툴을 이용할 경우 PC 가 없더라도 Gocator에서 범위값을 지정해 양불 판정까지 내린 뒤, PLC로 바로 결과를 넘겨주도록 구성하여 개발 리소스 단축 및 비용 절감을 할 수 있었습니다.
식기 세척기 선반 검사에 Gocator 2370 센서를 선택한 이유
넓은 FOV의 정밀 검사
높이 검사가 가능
짧은 Tack time
기구적인 설계 문제 – 카메라를 움직여 가면서 다양한 부위를 찍을 수 없음
Gocator 만의 장점 – 광삼각법 기반 라인스캔 센서
서브 미크론 분해능
우수한 반복 정밀도
비 접촉식 측정
빠른 응답시간
높은 감도
넓은 측정 범위