ICE 열차 E-Check
모바일 로봇, 32개의 에이스 2 카메라, AI를 통한 자동화된 검사
- 고객
- Deutsche Bahn AG
- 위치
- 쾰른, 독일
- 날짜
- 2023년 11월
![Basler의 ace 2 카메라를 사용한 E-Check](http://images-ctf.baslerweb.com/dg51pdwahxgw/6weuoSo9grdOz6VwvjiHMa/790a216c5305481bc4435a26a0f0d459/DB-E-check-defects-anomalies.webp?fm=webp&f=top&w=800&q=80&fit=pad)
열차 수 증가와 숙련공 부족 현상 심화
독일의 국영 철도 회사인 도이치반(DB)의 열차 차량이 증가하고 있습니다. DB는 매달 3대의 새로운 ICE 열차를 운행하고 있습니다. 이로 인해 유지보수의 필요성이 증가하는데, 이는 구조 및 인력 투자와 더불어 자동화 시스템에 투자해야만 충족할 수 있습니다. ; E-Check 프로세스는 다양한 ICE 시리즈(ICE는 인터시티익스프레스의 약자로 독일의 장거리 열차를 일컫는 말)의 반자동 검사 및 유지보수 시스템을 개발하기 위해 시작되었습니다. 새로운 기술이 적용된 첫 번째 ICE 공장은 쾰른-니페스입니다. 2025년까지 베를린, 도르트문트, 함부르크, 뮌헨이 그 뒤를 이을 예정입니다. 전자 체크의 도움'
더 활발한 열차 운행이 가능하고,
유지 관리 계획 수립을 용이하게 하며,
유지 관리의 인력 병목 현상을 줄입니다.
카메라 기술 및 AI를 위한 까다로운 조건
열차는 다양한 기능 장치를 갖춘 복잡한 시스템입니다. 결함이나 유지보수 요구 사항이 있는지 확인하는 것은 까다로운 작업입니다. 이미지 처리 기술에는 다음과 같은 많은 과제가 발생합니다.
동기화된 32대의 카메라에서 생성되는 대량의 데이터,
어려운 조명 조건,
강한 환경 변동 및
지속적으로 올바른 초점을 유지해야 합니다.
이 작업에는 고성능 하드웨어 외에도 많은 비용을 들여 검증하고 인증해야 하는 복잡한 AI 소프트웨어 파이프 라인이 필요합니다. 결국, AI는 안전 관련 작업에서 최소한 사람이 검사하는 것만큼은 신뢰할 수 있어야 합니다. 따라서 E-Check의 목표는 하이브리드 검사 시스템으로, 사람이 유지보수 프로세스에 통합된 상태로 유지하면서 AI가 작업을 수행하여 효율성을 높이는 것입니다.
이미지 처리 시스템은 E-Check의 중요한 부분입니다.
![카메라맨과 함께 ICE 열차의 지붕과 외부 검사](http://images-ctf.baslerweb.com/dg51pdwahxgw/CaJCtXXoLzE4ulJZ3WlIH/054e239ebdd0e8bdfd7e7f22e92b255b/DB-camera-scan-arch.webp?fm=webp&f=center&w=800&h=450&q=80&fit=pad)
E-Check 프로젝트를 위해 소프트웨어 센서 기술 회사인 Gestalt Robotics와 통합을 제공하는 기계 엔지니어링 회사인 Strama-MPS가 AGV 하드웨어를 제공하는 Götting과 컨소시엄을 구성했습니다. 게슈탈트 로보틱스는 infraView와 함께 외부 검사를 위한 건설 전용 AI 모델을 개발하고 있습니다.
E-체크는 천천히 달리는 열차 전체를 촬영하는 카메라 아치, 옵션으로 제공되는 이동식 언더플로어 유닛, ICE에 신선한 물을 공급하고 폐수를 펌핑하는 이동식 E-체크 코봇으로 구성됩니다.
유지보수 홀로 들어오는 열차는 32대의 Basler ace 2 카메라가 장착된 카메라 아치를 통과합니다. a2A5328-4gcPRO초당 두 장의 고해상도 이미지를 기록합니다. 그런 다음 유지보수 홀에서 모바일 E-Check 로봇을 사용합니다. 각 로봇에는 두 개의 로봇 팔과 하나의 Basler ace 2 카메라가 장착되어 있습니다. a2A5328-4gcPRO 고정식 카메라로 포착할 수 없는 영역을 처리합니다.
![이동식 언더플로어 검사 장치(MUFIG)의 심장부 - ace 2 카메라](http://images-ctf.baslerweb.com/dg51pdwahxgw/17aKPtlGhvsmS2aXlg097n/5a35c33b3f537699203329af8ec81f96/DB-mobile-robot.webp?fm=webp&f=center&w=800&h=450&q=80&fit=pad)
카메라가 수집한 데이터는 Gestalt Robotics의 "AutomateOS" 미들웨어를 사용하여 처리되고 후속 단계에 사용할 수 있습니다. 그런 다음 정교한 AI 시스템이 이상 징후와 결함을 감지하고 분류합니다. 예를 들어 나사가 느슨하거나 누락된 경우, 재료가 마모된 경우, 돌조각으로 인한 안전 관련 손상이 있는 경우 등을 감지할 수 있습니다.
또한 직원들은 AI 시스템을 모니터링하고 수정하여 지속적이고 지속적으로 개선할 수 있습니다. 소프트웨어 측면에서는 프로세스 플래너가 시스템을 조율하고 모든 프로세스 데이터는 데이터베이스에 투명하고 안전하게 저장됩니다.
![로봇이 자율적으로 물탱크 관리를합니다.](http://images-ctf.baslerweb.com/dg51pdwahxgw/4T6NsgoZZVDxlr1knsFdJ5/2c159c9851b391a33e3cf9f712b5e495/DB-cobots.webp?fm=webp&f=top&w=800&h=450&q=80&fit=pad)
모바일 로봇은 유지보수 필요를 인식하는 데 도움을 줄 뿐만 아니라 열차의 물탱크를 비우고 채우는 작업도 수행합니다. 이 작업은 두 개의 팔을 가진 모바일 로봇이 독립적으로 수행합니다.
Basler는 뛰어난 카메라 및 이미지 처리 시스템을 위해 우리가 선택한 파트너입니다. 고품질 하드웨어와 포괄적인 서비스가 특징이며 미래 지향적이고 AI를 지원하는 복잡한 자동화 시스템을 구현할 수 있도록 지원합니다.
Basler는 엔지니어와 구매 부서가 1순위로 꼽은 기업입니다.
비전 시스템의 기술적 특징
엣지 컴퓨팅, 현장 시스템에서 클라우드 연결 없이 대량의 데이터를 처리해야 하는 경우
카메라 사전 구성 및 초점 결정을 위한 유용한 도구로 Basler pylon 소프트웨어 제품군 사용
시각적 표현을 통한 복잡한 검사 작업의 간소화
높은 해상도로 장력 엔벨로프 정밀 감지
GigE 데이터 전송으로 전체 시스템 성능 향상
해당 솔루션용 제품들
비슷한 솔루션을 구현하고 싶으신가요? 다음 제품이 도움이 될 것입니다.
추가 정보
Gestalt Robotics의 동영상은 E-Check 예비 프로젝트의 개발 현황과 발생 가능한 결함 및 이상 징후를 보여줍니다.