자동차 변속기 부품의 용접 비드 검사
자동차 변속기 부품의 용접 비드 검사
어플리케이션
이 사례는 자동차 변속기에 사용되는 금속 부품의 용접부 비드 형상 불량 검사에 관한 것입니다. 금속 재질의 빛을 반사하는 특성 때문에 기존 장비에 설치되어 있던 2D 비전 솔루션은 오류가 자주 발생했고 Gocator 3D 센서 솔루션을 적용하여 문제를 해결한 경우입니다.
솔루션
기존 장비에 설치되어 있던 2D 비전 솔루션의 경우, 조명으로 인한 빛 반사 문제로 인해 용접 비드의 불량 유무를 판단하기가 쉽지 않았고 오탐이 많이 발생하여 양산하는데 어려움을 겪고 있었습니다. 이 문제를 해결하기 위해 당사는 레이저 프로파일 방식 스마트 3D 센서인 Gocator 2330 을 적용했습니다.
먼저 Gocator 센서의 내장 툴 중 하나인 “Rotational” 기능을 통해 제품을 360도 회전시키며 촬영하여 데이터를 획득했습니다.
그 후 용접이 잘된 부분과 그렇지 않는 부분의 빛 반사도가 다르다는 점을 발견하고 획득한 3D 데이터를 전처리하여 아래와 같이 용접 비드 부위만 분리했습니다.
그리고 나서 미도포, 과도포시 높이 값이 달라진다는 점에 착안하여 용접 비드의 영역을 작게 분할한 뒤 각 영역별 높이 값의 평균을 얻어내는 방법을 통해 용접 비드의 끊어짐이나 과도포 유무를 정확하게 검사할 수 있었습니다.
