Автономные роботы с 3D-видеосистемой в производственной логистике
- Заказчик
- Magazino
- Местоположение
- Мюнхен
- Дата
- 2022
В чем суть робототизированного решения с 3D-видеосистемой?
Автономный робот SOTO для логистики от компании Magazino идеально подходит для применения в промышленной и производственной среде. Благодаря интеллектуальным функциям он чутко реагирует на изменение спроса, может полностью заменить тележки для комплектования заказов и буксирные тягачи или взаимодействовать с ними. Он легко адаптируется к новой номенклатуре благодаря продуманной системе захвата, которая приспособлена для перекладывания всевозможных небольших грузовых контейнеров, независимо от их положения и высоты размещения. Благодаря 3D-камерам SOTO воспринимает окружающую обстановку и может самостоятельно комплектовать заказы.
В чем сложность проектирования такого робота с 3D-видеосистемой?
Основная сложность заключается в требованиях к рабочему расстоянию и в характере поверхности объекта. Учитывая относительно небольшие расстояния от 0,1 м до 1,5 м между камерой и объектом, необходима 3D-камера с большим углом обзора, чтобы робот мог безошибочно обнаруживать даже более крупные объекты, например коробки, находясь в непосредственной близости от них. Кроме того, важным критерием являются компактные габариты камеры.
Поверхность объекта может быть самой разной — шероховатой, с высокой отражающей способностью или даже светопоглощающей.
Обнаружение узких кромок и частично перекрытых объектов между углами обзора камер робота также представляет собой непростую задачу. Здесь не обойтись без точной синхронизации нескольких камер.
Роботизированное решение с 3D-видеосистемой
3D-камера Basler blaze-101 передает надежные и детальные данные глубины, которые позволяют точно определять положение и ориентацию контейнеров, а также их размеры.
Для этой задачи данные глубины, передаваемые камерами, сегментируются и объединяются. Эти операции и вся последующая обработка изображений выполняется на мощных центральных компьютерах.
Благодаря интерфейсу GigE и надежным разъемам M12 можно использовать кабели, пригодные для кабельных цепей и поддерживающие высокую скорость передачи данных. Универсальные программные интерфейсы упрощают интеграцию в системы автоматизации более высокого уровня.
Отличительные характеристики времяпролетной 3D-камеры Basler blaze-101 включают компактную и прочную конструкцию промышленного класса, простую интеграцию благодаря встроенному источнику света и объективу, точную и безошибочную объемную карту глубины, пригодность для задач 3D-визуализации в автоматизации производства, логистике и робототехнике.
Преимущества этого решения с 3D-видеосистемой на основе времяпролетной камеры Basler
Широкий динамический диапазон — решающий фактор, учитывая различные свойства поверхности объектов и освещенность
Компактная и прочная конструкция промышленного класса
Подключение GigE Ethernet с разъемами M12
Совместимость камеры с ROS и ROS2
Компоненты этого решения
Хотите реализовать подобное решение? Обратите внимание на эти компоненты.