![Basler ToF 相機](http://images-ctf.baslerweb.com/dg51pdwahxgw/RfWdCSY3dw62BLY6TYcVH/000294d185e2cb092418d6b03f10f897/blaze.webp?fm=webp&f=center&w=800&q=80&fit=pad)
Basler ToF 相機
工業應用專用 3D 成像
850 nm 和 940 nm
合適的波長提供良好的深度資料,適合室內外使用IP 67 相機
外殼堅固耐用,附 M12 連接器,適合要求嚴格的工業應用即時 3D 影像
最低延遲,精準硬體觸發,達成快速 3D 影像擷取雙重曝光 HDR
強大的 3D 成像功能,適用於亮度差異較大的場景
Basler ToF 相機亮點
![利用 CAPD-ToF 畫素技術實現精確的 3D 成像](http://images-ctf.baslerweb.com/dg51pdwahxgw/7MMiHyYxzrJfIKkLa2ElWJ/8855e5be6fb93bd0fd91ae40e8073696/blaze-precise-3D.webp?fm=webp&f=right&w=800&h=450&q=80&fit=pad)
精準 3D 成像
Basler ToF 相機配備 Sony 強大的 IMX556 深度感測感光元件,以高達 30 fps 的幀率對物體進行精確的光學測量。與傳統 ToF 相機相比,這款背照式架構感光元件採用 CAPD ToF 畫素技術,提供準確度更高的 3D 深度資料。相機在單次拍攝中生成 2D 和 3D 資料,所獲得的多部分影像包括距離圖、強度圖及 confidence map。整合 VCSEL 二極體與 ToF 最佳化鏡頭使用時差測距法支援精確的光學測量。
即時串流
Basler ToF 相機的取像速度高達每秒 30 幀,非常適合注重成像系統速度的應用。輸送帶上的包裹「邊前進邊檢測」,不必停下來,並且同時測量包裹體積以確定貨運成本。在機器人抓取任務中,影像擷取透過硬體觸發功能達到精確同步,因此系統能即時檢測物體的位置、大小及抓取位置。深度資料的處理已經在相機中完成,以減少運算與資料負載量,這對 AGV 及其他應用非常重要。
雙重曝光 HDR 功能
高動態範圍 (HDR) 功能的開發是針對高對比度、複雜的場景,且場景包含高度反射與低度反射的物體或表面。雙重曝光模式結合兩張曝光時間不同的照片,以在同一幀影像中同時擷取非常亮和非常暗的物體。結果產生精確的 3D 點雲,正確呈現所有物體細節,不受距離和反射率影響。
Basler ToF 相機的其他功能
日光穩健性
ToF 相機出兩款波長不同的機型:850 nm 和 940 nm,其中 940 nm 一款較不受日光影響。 測量距離只需要相機自身的光源,因此 Basler ToF 相機配備精確搭配光源波長的光學濾波片。由於 940 nm 處的太陽光大部分由大氣層吸收,因此幾乎不會干擾相機運作,也因此波長為 940 nm 的 3D ToF 相機具有日光穩健性。這對戶外的應用特別有利,例如貨櫃裝卸或卸垛,對有人造光與陽光混合的應用也是一大優勢。
![Basler ToF 相機的測量範圍寬廣,非常適合物流和生產中的取放任務和應用。](http://images-ctf.baslerweb.com/dg51pdwahxgw/6MGi1L3HHEfPZbDXFaoHlu/a03d65d551ddd9067f0be337e8879d71/blaze-working-range.webp?fm=webp&f=top_left&w=800&h=450&q=80&fit=pad)
寬廣測量範圍
該 ToF 相機的視野十分寬廣 (67° x 51°) 或 (108° × 77) ,且工作距離十分靈活 (0.3 公尺到最大 10 公尺),可拍下大型物體的深度資料,甚至一次拍下整個場景;最適合用於物流與生產環境中的取放應用、體積量測與棧板作業。
多相機作業
Basler ToF 相機為同一應用中的多台相機提供相機功能,即使位於不同的網路也能不受干擾同步運作。如果要擷取大型物體或場景,以及移動的物體,例如倉庫裡的 AGV,可能會需要設置成多相機系統。
外型精巧,堅固耐用
Basler ToF 相機能承受惡劣的環境,其 100 mm x 81 mm x 64 mm 工業級外殼符合 IP67 標準,抗腐蝕、防震耐撞、防水防塵。這些特性也使 ToF 相機非常適合安裝在固定型和移動型機器人或車輛上。
Basler ToF 相機專用 pylon
![Basler ToF 專用 pylon](http://images-ctf.baslerweb.com/dg51pdwahxgw/BSs0fqGOVaRO8ZgiP7yff/3a33db9d96d96384ef3b76032a7faf3a/pylon-for-Basler-ToF.webp?fm=webp&f=right&w=800&h=450&q=80&fit=pad)
利用經過實證的 pylon 軟體搭配補充包,輕鬆整合 Basler ToF 相機並導入運作,這樣就可以透過單一介面為 Basler 2D 和 3D 相機開發應用。與 GenICam、GenTL、GenAPI 各標準都相容,因此能以隨插即用的方式整合常用函式庫,例如用於機器人的 ROS 1 和 ROS 2。
RGB-D 方案
如果結合 Basler ToF 相機的深度值與 RGB 相機另外記錄下來的色彩值,則能以實際存在的顏色顯示點雲。這有助補償缺少的深度資訊、根據物體顏色另外分類、或者加強場景理解。
前往 RGB-D 方案![來自 3D 相機的深度資料結合來自 2D 面掃描相機的 RGB 資料,產生真色 3D 點雲](http://images-ctf.baslerweb.com/dg51pdwahxgw/3JsloNKIioZ2Stce1osYqw/307075211c39f3b53c666278c4ddea2b/ace2-blaze-3d-rgbd.webp?fm=webp&f=center&w=800&h=450&q=80&fit=pad)
彩色點雲範例
Basler ToF 相機相關詳情
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