視覺導引機器人

‍具有視覺能力的智慧型機器人:功用更多,更能靈活用於各式各樣的應用 

‍機器人執行人力無法完成或難以完成的任務。電腦視覺賦予機器人「視力」,為應用開啟近乎無限的可能性。電腦視覺讓機器人變得更加靈活,有助拓展應用領域。我們提供客製化視覺方案,而且達成最佳性價比。

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‍在電腦視覺協助下,具有視覺的影像導引型機器人,能在工廠自動化及其他領域執行更多元、更複雜的任務
  • ‍透過相容性快速整合

    相容於眾多知名品牌機器人,包括 KUKA、FANUC、Universal Robots、Schmalz 等
  • ‍符合 ROS 與 GenICam 規範

    Basler 2D ‍與 3D ‍相機符合 ROS 1、ROS 2 ‍及 GenICam 規範,能夠輕鬆完成標準化整合 
  • ‍隨插即用:USB 3.0 & GigE/5GigE

    ‍標準介面提供高資料輸送量,工業電腦和嵌入式系統可支援
  • 豐富的產品組合

    除了相容的硬體,我們也為影像擷取和處理提供合適的軟體產品組合

借助視覺的力量:機器視覺帶來智慧型機器人

現代工業機器人可以透過影像處理系統做得更多:拍攝精確細節,並且用以控制自己的移動。即時評估影像資料,可以校正移動方式,大大擴展機器人在生產和物流中的可能用途。

機械臂透過機器視覺來支援人類

機器視覺讓製程更加靈活

在不使用影像處理的情況下,如果無法精確定位元件,即使是簡單任務如自預先定義的位置夾取元件,往往都會失敗。視覺系統可以毫不費力地解決這類問題:相機記錄元件位置,計算偏差,並將校正後的 2D 或 3D 座標傳遞給機器人控制器。

物件夾取是最典型的案例應用,必須精確夾取雜亂無序的零件。為此,視覺系統會辨識下一個有形的組件,確定其準確的 3D 位置,並將資料傳輸到機器人。如果不使用影像處理,將無法完成任務。

特別是 協作機器人 之類的人機協作場合,視覺系統也發揮關鍵作用;可避免發生碰撞以提高安全性,保護人類工作者的安全,還能透過更精確的移動來降低成本與停機時間,防止工件和設備損壞。

適合您機器人應用的視覺系統

視覺系統的選擇和設定,對於機器人應用的成功非常重要。相機的位置是關鍵因素之一:可以定位安裝(「離臂」)或 直接安裝在機器人手臂上 (「臂上」);臂上安裝需要採用輕便、堅固的相機與抗振線材。

另一個判斷標準是在傳統 工業相機

除了相機以外,光源光學元件佈線也很重要。客製化的光源和抗扭曲線材,可確保您的系統,即使在嚴苛條件下也能可靠運作。

‍多元且合作無間的產品組合、相容配件:符合應用所需的鏡頭和光源

一站購足所有元件,合作無間

‍我們為智慧電腦視覺系統提供各種軟硬體元件,彼此都可相互搭配、高效運作:  

ROS、Universal Robots 等機器人品牌可完美與 Basler 視覺系統搭配運用

系統相容性,達成快速整合

Basler 產品經過實證,相容於主要品牌多種機器人解決方案:包括 KUKA、FANUC、Universal Robots、Denso、Techman 與 SCHMALZ 夾取系統;更有多種其他機器人品牌可與我們的視覺系統順暢運作。 

  • Basler 2D 和 3D 相機相容於 ROS 1、2 

  • Basler 視覺元件可與多種作業系統整合,如 FANUC 

  • 軟體連接器,例如KUKAUniversal Robots與 Franka Emika 

歡迎洽詢相容性相關詳情。

軟體是智慧機器人系統的關鍵

除了選擇正確的視覺硬體外,如何確保機器人單元可以用經濟且高效率的方式「看見或被看見」?在此,軟體是十分重要的一環。機器人與夾具通常使用專屬控制裝置,要能順暢整合,需經深思熟慮、詳加規畫。專案成本中有一大部分耗用在開發時間上,因此,強大的軟體解決方案,以及直覺的程式設計工具都很重要,可協助你快速有效地掌握複雜任務。

3D 應用軟體機器人

機器人專用 3D 應用軟體

這些軟體模組專為典型機器人應用開發,例如物件檢測、拾取任務與導航;可以直覺操作,並支援隨插即用,可在各種相關應用派上用場。可單獨選擇所需的軟體模組,帶來較低的系統總成本。

前往機器人應用軟體

以 pylon 軟體整合影像導引型機器人視覺系統,簡單又快速。

2D 影像處理,補足機器人應用所需

Basler pylon Software Suite 除了配置和影像擷取外,更有多項功能,包括透過已整合在內的 pylon vTools 進行高性能影像處理。  

  • 以 pylon SDK 軟體作為軟體開發介面,適用於所有相機機型,入門者也能輕鬆上手,提高工作效率、讓應用穩定執行

  • 用於相機評估的 pylon Viewer,具備強大工具  

  • pylon 驅動程式與 GenTL,是穩定且通過認證的驅動程式,適用於 Windows、Linux、macOS 及 Android

  • pylon vTools 的影像處理功能,包括物件定位、測量與代碼辨識  

‍機器人應用範例

以豐富實務經驗打造的成像系統,不但能節省您的時間與金錢,還適用於多種不同應用。我們的客製化解決方案,深深值得您信賴。

最常用的產品

對於此行業高效可靠的機器視覺應用,以下 Basler 產品是理想的選擇:

‍準備好一起開始了嗎?

‍進一步了解我們的產品和服務,以及我們能如何協助您推動下一項專案。