EKIBridge

EKIBridge 是用於 Stereo visard 或 Cube 的乙太網路介面，可讓 KUKA KRL 透過 KUKA.EthernetKRL XML 來進行溝通。可以用來進行系統呼叫，例如啟動或停止個別計算節點的運作，或是使用如手眼校正或計算掌握姿勢等提供的服務。此外，也能設定並取得計算節點的執行時參數，例如來自相機或視差運算。